Aerial manipulation by an omnidirectional unmanned aerial vehicle with a robot hand

全向无人机机械手空中操控

• 批准号: 17K14634
• 负责人: Osedo Atsushi
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Japan Aerospace EXploration Agency
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K14634/
• 关键词: 無人航空機; マニピュレータ; 制御理論; 飛行制御; 最適化; 産業用ロボット; 動作生成; ドローン; Unmanned Aerial Vehicle; 制御; 空中マニピュレーション; 飛行ロボット

项目成果

合成開口レーダーを搭載した二機の無人航空機による干渉計測実現のための協調飛行制御実験

两架合成孔径雷达无人机干涉测量协同飞控实验

• 发表时间: 2018
• 作者: 吉澤汐理，遠藤央，菅原雄介;遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫;谷沢蒼太郎，相樂森，渡辺敦士，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫;相樂森，遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫，武藤伸洋;相樂森，渡辺敦士，遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫，武藤伸洋;谷沢蒼太郎，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫;大瀬戸篤司;大瀬戸篤司;大瀬戸篤司
• 通讯作者: 大瀬戸篤司

無人航空機の運航管理システムとその運航管理コンセプトのシミュレーション評価

无人机飞行管理系统及其飞行管理理念仿真评估

• 发表时间: 2019
• 作者: M. Masuda;K.Kawabe;T.Nanahara;増田宗紀，河辺賢一，七原俊也;増田宗紀，河辺賢一，七原俊也;増田宗紀,河辺賢一,七原俊也;大瀬戸篤司;増田宗紀,河辺賢一,七原俊也;大瀬戸篤司
• 通讯作者: 大瀬戸篤司

空中マニピュレータのための着陸脚を兼用した作業用ロボットハンドの開発

开发可兼作空中机械手着陆腿的工作机器人手

• 发表时间: 2018
• 作者: M. Masuda;K.Kawabe;T.Nanahara;増田宗紀，河辺賢一，七原俊也;増田宗紀，河辺賢一，七原俊也;増田宗紀,河辺賢一,七原俊也;大瀬戸篤司;増田宗紀,河辺賢一,七原俊也;大瀬戸篤司;増田宗紀,河辺賢一,七原俊也;大瀬戸篤司;大瀬戸篤司;大瀬戸篤司;大瀬戸篤司
• 通讯作者: 大瀬戸篤司

空中マニピュレータの飛行制御

机载机械臂飞行控制

• 发表时间: 2019
• 作者: 吉澤汐理，遠藤央，菅原雄介;遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫;谷沢蒼太郎，相樂森，渡辺敦士，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫;相樂森，遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫，武藤伸洋;相樂森，渡辺敦士，遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫，武藤伸洋;谷沢蒼太郎，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫;大瀬戸篤司
• 通讯作者: 大瀬戸篤司

鳥の生体模倣によるモーフィング翼の設計と開発

利用鸟类仿生学设计和开发变形翅膀

• 发表时间: 2019
• 作者: 和田大地;大瀬戸篤司
• 通讯作者: 大瀬戸篤司