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High-speed cooperative manipulation using a high-speed dual robotic arm
使用高速双机械臂进行高速协作操纵
基本信息
- 批准号：17K14626
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Flower stick manipulation based on the high-speed visual feedback control of a dual robotic arm
- DOI：10.1016/j.ifacol.2018.11.543
- 发表时间：2018-01-01
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Aoyama, T.;Matsuba, K.;Hasegawa, Y.
- 通讯作者：Hasegawa, Y.
Rotating Manipulation of Flower Stick Based on Only Consideration of Kinematic Constraint
仅考虑运动学约束的花棒旋转操纵
- DOI：10.7210/jrsj.35.258
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：青山忠義;高木健;三浦拓実;石井抱
- 通讯作者：石井抱
Instantaneous Acquisition of Focused Image Using High-speed Microscope System
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- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Haruka Ouchi;Kaisei Sato;Hikaru Okubo;Shinya Sasaki;Tadayoshi Aoyama
- 通讯作者：Tadayoshi Aoyama
Real-time Microscopic Video Shooting Using a View-expanded Microscope System
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- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：土屋敏章;堀匡寛;小野行徳;Tadayoshi Aoyama
- 通讯作者：Tadayoshi Aoyama
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Aoyama Tadayoshi其他文献
Precise Foot Positioning of Walking Robot for Paraplegic Patient Wearing Exoskeleton by Using Electrical Stimulation Feedback
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2018 - 期刊：
- 影响因子：0
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Enhancing the Transparency by Onomatopoeia for Passivity-Based Time-Delayed Teleoperation
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10.1109/lra.2020.2972896 - 发表时间：
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- 影响因子：5.2
- 作者：
Zhu Yaonan;Aoyama Tadayoshi;Hasegawa Yasuhisa - 通讯作者：
Hasegawa Yasuhisa
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