Development of Realtime Environment Recognition Method Based on Multimodal Sensor Information using Sparse Approximation Model

利用稀疏逼近模型开发基于多模态传感器信息的实时环境识别方法

基本信息

批准号：
17K12762
负责人：
Tanaka Daisuke
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Niihama National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（6）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

仮想現実でロボットの動作教示を行う統合システムの基礎検討

虚拟现实中机器人动作示教集成系统的基础研究

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
徳久龍之介;田中大介;眞鍋知久
通讯作者：
眞鍋知久

音情報に基づく環境認識技術の開発

基于声音信息的环境识别技术开发

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
林良優;田中大介
通讯作者：
田中大介

CNNを用いた物体の硬さ推定

使用 CNN 估计物体硬度

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
廣田一輝;田中大介
通讯作者：
田中大介

Dimensionality Reduction Method for Gaussian Process Regression and Its Application to Object Recognition Tasks

高斯过程回归的降维方法及其在物体识别任务中的应用

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tomoya Yamanokuchi;Ryoya Hayashi;Daisuke Tanaka
通讯作者：
Daisuke Tanaka

仮想現実での直接教示によるロボットの動作獲得

通过虚拟现实直接示教获取机器人运动

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
徳久龍之介;田中大介;眞鍋知久
通讯作者：
眞鍋知久

DOI：
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作者：
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Tanaka Daisuke其他文献

擬2次元分子性導体α-(BETS)2I3の常圧下におけるディラックバンド分散とスピン軌道相互作用の効果

常压下准二维分子导体α-(BETS)2I3狄拉克能带色散和自旋轨道相互作用的影响

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kawasaki Koki;Hironaka Yoichiro;Maeda Yuto;Iwasaki Toshihiro;Tanaka Daisuke;Miyanishi Kohei;Nagatomo Hideo;Fujioka Shinsuke;Ozaki Norimasa;Kodama Ryosuke;Matsuoka Takeshi;Batani Dimitri;Trela Jocelag;Nicolai Phillipe;Shigemori Keisuke;圓谷貴夫
通讯作者：
圓谷貴夫

CdSe/ZnSコアシェル型ナノプレートレットの合成と励起子素過程の解明

CdSe/ZnS核壳纳米片的合成及激子基本过程的阐明

DOI：
发表时间：
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期刊：
影响因子：
0
作者：
Kamakura Yoshinobu;Sakura Chinatsu;Saeki Akinori;Masaoka Shigeyuki;Fukui Akito;Kiriya Daisuke;Ogasawara Kazuyoshi;Yoshikawa Hirofumi;Tanaka Daisuke;東優斗，江口大地，玉井尚登
通讯作者：
東優斗，江口大地，玉井尚登

魚類の産卵場および成育場としての北部薩南海域の重要性

萨南北部水域作为鱼类产卵和育苗地的重要性

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sakatoku Akihiro;Suzuki Takaya;Tatamiya Yuri;Seki Makoto;Tanaka Daisuke;Nakamura Shogo;Isshiki Tadashi;久米元，小針統，小玉将史，塩崎一弘，一宮睦雄，小森田智大，平井惇也
通讯作者：
久米元，小針統，小玉将史，塩崎一弘，一宮睦雄，小森田智大，平井惇也

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NRF2 通过调节硫代谢增强线粒体活性

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sakamoto Mariko;Murata Yoji;Tanaka Daisuke;Kakuchi Yuka;Okamoto Takeshi;Hazama Daisuke;Saito Yasuyuki;Kotani Takenori;Ohnishi Hiroshi;Miyasaka Masayuki;Fujisawa Masato;Matozaki Takashi;Masaki Tanaka;小泉修一;堀昌平;田中真樹;畠山昌則;Hozumi Motohashi
通讯作者：
Hozumi Motohashi

Data-driven efficient synthetic exploration of anionic lanthanide-based metal-organic frameworks

数据驱动的阴离子镧系金属有机框架的高效合成探索

DOI：
10.1039/d2cc04985f
发表时间：
2022
期刊：
Chemical Communications
影响因子：
4.9
作者：
Kitamura Yu;Nakamura Yuiga;Sugimoto Kunihisa;Yoshikawa Hirofumi;Tanaka Daisuke
通讯作者：
Tanaka Daisuke