Evolutionary Soft Robotics for Traveling Rough Terrain at Disaster Site

用于在灾难现场崎岖地形行驶的进化软机器人

基本信息

批准号：
17K12756
负责人：
Ogawa Jun
金额：
$ 2.08万
依托单位：
Yamagata University (2018-2019)The University of Aizu (2017)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K12756/
关键词：
ソフトロボティクス進化設計弾性体シミュレーション災害対応ロボティクスソフトマター進化学習身体性人工知能ソフトマターロボティクステレオペレーション進化ロボティクス形状モデリング物理モデリングシミュレーションクラウドロボティクス 3Dプリント災害ロボティクス機械学習

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（11）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Mimicking human emotions for soft matter robotics

模仿人类情感的软物质机器人

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Kameyama;I Sudo;J;Ogawa;K. Yoshida;M. Kawakami and H. Furukawa
通讯作者：
M. Kawakami and H. Furukawa

Dual-arm robot teleoperation support with the virtual world

双臂机器人远程操作支持虚拟世界

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
Artificial Life and Robotics
影响因子：
0.9
作者：
Nakamura;Keita and Tohashi;Kenta and Funayama;Yuki and Harasawa;Hikaru and Ogawa;Jun
通讯作者：
Jun

Evolutionary Multi-objective Optimization for Evolving Soft Robots in Different Environments

不同环境下进化软机器人的进化多目标优化

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Kameyama;I Sudo;J;Ogawa;K. Yoshida;M. Kawakami and H. Furukawa;Jun Ogawa
通讯作者：
Jun Ogawa

Cellular Automaton Approach for Motion Pattern Analysis of Soft-bodied Agent

用于软体智能体运动模式分析的元胞自动机方法

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Jun Ogawa;Miki Taira;Keita Nakamura;Keitaro Naruse
通讯作者：
Keitaro Naruse

固定トポロジーの結合振動子系による生物表現

具有固定拓扑的耦合振荡器系统的生物表达

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Jun Ogawa;Miki Taira;Keita Nakamura;Keitaro Naruse;小川純，中村啓太，成瀬継太郎
通讯作者：
小川純，中村啓太，成瀬継太郎

DOI：
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作者：
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Ogawa Jun其他文献

有機金属化学で挑むπ電子化合物の合成

利用有机金属化学合成 π 电子化合物

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ogawa Jun;Mori Tomoharu;Watanabe Yosuke;Kawakami Masaru;Shiblee MD Nahin Islam;Furukawa Hidemitsu;忍久保洋
通讯作者：
忍久保洋

Experimental animal model in periodontal research

牙周研究中的实验动物模型

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sulijaya Benso;Yamada‐Hara Miki;Yokoji‐Takeuchi Mai;Matsuda‐Matsukawa Yumi;Yamazaki Kyoko;Matsugishi Aoi;Tsuzuno Takahiro;Sato Keisuke;Aoki‐Nonaka Yukari;Takahashi Naoki;Kishino Shigenobu;Ogawa Jun;Tabeta Koichi;Yamazaki Kazuhisa;Takahashi N
通讯作者：
Takahashi N

イモリに学ぶ瘢痕再生転換による臓器再生の戦略

从蝾螈身上学到的通过疤痕再生转化实现器官再生的策略

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sulijaya Benso;Yamada‐Hara Miki;Yokoji‐Takeuchi Mai;Matsuda‐Matsukawa Yumi;Yamazaki Kyoko;Matsugishi Aoi;Tsuzuno Takahiro;Sato Keisuke;Aoki‐Nonaka Yukari;Takahashi Naoki;Kishino Shigenobu;Ogawa Jun;Tabeta Koichi;Yamazaki Kazuhisa;千葉親文
通讯作者：
千葉親文

クローデル、メルラン、幣原――1924年の極東

克洛岱尔、梅林和志出原：1924 年的远东

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hibi Makoto;Fukuda Dai;Kenchu Chihiro;Nojiri Masutoshi;Hara Ryotaro;Takeuchi Michiki;Aburaya Shunsuke;Aoki Wataru;Mizutani Kimihiko;Yasohara Yoshihiko;Ueda Mitsuyoshi;Mikami Bunzo;Takahashi Satomi;Ogawa Jun;学谷　亮
通讯作者：
学谷　亮

Microbial production of hydroxy fatty acids utilizing crude glycerol

利用粗甘油微生物生产羟基脂肪酸

DOI：
10.1016/j.bcab.2022.102286
发表时间：
2022
期刊：
Biocatalysis and Agricultural Biotechnology
影响因子：
4
作者：
Murakawa Naomi;Sakamoto Takaiku;Kanoh Mizuho;Park Si-Bum;Kishino Shigenobu;Ogawa Jun;Sakuradani Eiji
通讯作者：
Sakuradani Eiji