Development of a new landmark with long-term availability and modality-universality for realization of universal map system

开发具有长期可用性和模式通用性的新地标，以实现通用地图系统

• 批准号: 16K21339
• 负责人: Takahashi Junji
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: Kagoshima University (2017-2018)Aoyama Gakuin University (2016)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K21339/
• 关键词: ワンショット位置推定; サーバクライアント; 普遍特徴; 平均精度0.17M; IoT; 全天球画像位置推定; 線分ランドマーク; 事前マップ; 3D CAD; クラウドシステム; 屋内位置推定; クラウドコンピューティング; 位置推定インフラストラクチャシステム; 類似度計算; 距離変換画像; 大域的位置推定; 2D-3Dマッチング; クライアントサーバモデル; 位置同定インフラ; 位置推定; 地図構築; エッジマッチング

项目成果

Improvement of Image Retrieval-based Visual Localization Using Structured Database

使用结构化数据库改进基于图像检索的视觉定位

• 发表时间: 2019
• 作者: Ayari Akada;Junji Takahashi;and Yu Yong
• 通讯作者: and Yu Yong

3 次元CAD データが位置推定に及ぼす影響のシミュレーションによる検証

通过仿真验证 3D CAD 数据对位置估计的影响

• 发表时间: 2019
• 作者: Kusuno Yoshiki;Junji Takahashi;Yu YONG;川邉誠仁，高橋淳二，余永;白濱幹智，高橋淳二，余永;森瑛司，高橋淳二，余永;坂元利伎，柴田晃宏，高橋淳二
• 通讯作者: 坂元利伎，柴田晃宏，高橋淳二

Light-Weight Line-Segment-Based Location Sensing

基于线段的轻量级位置传感

• 发表时间: 2016
• 作者: Yuki Tokunaga;Junji Takahashi;Yui Hanami;Tomoya Kaneko;and Yoshito Tobe
• 通讯作者: and Yoshito Tobe

線分情報に基づく位置姿勢推定と3次元マップの更新

基于线段信息和3D地图更新的位置和方向估计

• 发表时间: 2017
• 作者: 賈軍軍;重里有三;兼子朋也，高橋淳二，花見唯，徳永悠希，戸辺義人
• 通讯作者: 兼子朋也，高橋淳二，花見唯，徳永悠希，戸辺義人

連続画像比較による事前マップ屋内位置推定の精度向上

通过比较连续图像提高预图室内位置估计的精度

• 发表时间: 2018
• 作者: 賈軍軍;岡島敏浩;重里有三;高橋和太郎，高橋淳二，兼子朋也，戸辺 義人
• 通讯作者: 高橋和太郎，高橋淳二，兼子朋也，戸辺 義人