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Integration of GNSS and 3D Map for Precise Positioning in Urban Environments
GNSS 和 3D 地图集成，实现城市环境中的精确定位
基本信息
- 批准号：16K18171
- 负责人：
- 金额：$ 2.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Integration of GNSS Positioning and 3D Map using Particle Filter
- DOI：10.33012/2016.14857
- 发表时间：2016-09
- 期刊：
- 影响因子：12.6
- 作者：Taro Suzuki
- 通讯作者：Taro Suzuki
GNSS コード擬似距離残差を用いたマルチパス検出による 移動ロボットの自己位置推定
使用 GNSS 代码伪距残差进行多路径检测的移动机器人自身位置估计
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：藤原昇汰 ; 鈴木春菜;藤原 昇汰・鈴木春菜;藤原 昇汰・鈴木春菜;鈴木春菜・中野貴博・伊藤淳;鈴木春菜・小林篤・元永直耕;鈴木春菜・小林篤・元永直耕;鈴木春菜・中野貴博・伊藤淳;鈴木春菜;大窪 和明，全 邦釘;大窪 和明，全 邦釘，浅本 晋吾，岡崎 慎一郎;鈴木太郎
- 通讯作者：鈴木太郎
Particle Filter-based GNSS Positioning with NLOS Multipath Detection
基于粒子滤波器的 GNSS 定位和 NLOS 多路径检测
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：藤原昇汰 ; 鈴木春菜;藤原 昇汰・鈴木春菜;藤原 昇汰・鈴木春菜;鈴木春菜・中野貴博・伊藤淳;鈴木春菜・小林篤・元永直耕;鈴木春菜・小林篤・元永直耕;鈴木春菜・中野貴博・伊藤淳;鈴木春菜;大窪 和明，全 邦釘;大窪 和明，全 邦釘，浅本 晋吾，岡崎 慎一郎;鈴木太郎;Taro Suzuki
- 通讯作者：Taro Suzuki
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- 影响因子：0
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中山和弘
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