Hierarchical control for safty and low enegy consumption of transportation systems
交通系统安全低能耗分级控制
基本信息
- 批准号：15K18093
- 负责人：
- 金额：$ 2.16万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（12）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Obstacle avoidance path generation method for the mobile robot using varying search range
移动机器人变搜索范围避障路径生成方法
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：H. Natori;M. Mukai
- 通讯作者：M. Mukai
Path Generation Method Using Model Predictive Control with a Mixed Integer Programming for Merging Problem on a Single-lane
使用模型预测控制和混合整数规划的路径生成方法解决单车道合并问题
- DOI：10.9746/sicetr.52.625
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：田中丈博;井上恒;和田隆広;立和名慎一;向井正和，野口凌介，川邊武俊
- 通讯作者：向井正和，野口凌介，川邊武俊
自動車の省燃費運転のためのモデル予測制御に関する一考察
汽车节能驾驶模型预测控制研究
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kenta Yamamoto;Kazuma Sekiguchi;Kenichiro Nonaka;向井正和
- 通讯作者：向井正和
小型ロボット に対する 探索範囲可変型障害物回避アルゴリズム の一考察
小型机器人变搜索范围避障算法研究
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ikeda Hayato;Nakamura Hisakazu;Kimura Shunsuke;名取碩唯，徳山 浩平，向井正和
- 通讯作者：名取碩唯，徳山 浩平，向井正和
複数交差点の交通信号機に対するモデル予測制御に関する一考察
多路口交通信号模型预测控制研究
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hamano Natsuki;Nakamura Hisakazu;向井正和
- 通讯作者：向井正和
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Mukai Masakazu其他文献
Influence of Eco-driving on Fuel Consumption of Vehicles in the Following Traffic
生态驾驶对后续交通中车辆油耗的影响
- DOI：
10.20485/jsaeijae.4.3_55 - 发表时间：
2013 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kamal Md. Abdus Samad;Mukai Masakazu;J. Murata;T. Kawabe - 通讯作者：
T. Kawabe
Mukai Masakazu的其他文献
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{{ truncateString('Mukai Masakazu', 18)}}的其他基金
Cooperative control using infrastructure for smooth traffic flow around intersections
利用基础设施进行协同控制，确保十字路口周围的交通畅通
- 批准号：
17K06239 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
リモート化が交通システムや都市空間構造に及ぼす影響の解析と社会厚生の評価
远程化对交通系统和城市空间结构的影响分析及社会福利评价
- 批准号：
23K26219 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
高速道路単路部の交通流理論の検証と交通制御システムの戦略的デザイン
单路高速公路交通流理论验证及交通控制系统策略设计
- 批准号：
23K26218 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
自動運転普及過渡期における高速道路のリアルタイム交通事故リスク低減システムの開発
自动驾驶普及过渡期高速公路实时交通事故风险降低系统开发
- 批准号：
24K01003 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
交通システムの安全保障：インド太平洋地域に於ける動向と課題
交通系统安全：印太地区的趋势与挑战
- 批准号：
23K22086 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
共有モビリティと都市交通システムの共進化
共享出行与城市交通系统的共同演化
- 批准号：
23K22880 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)