Robot catheter system actuated by IPMC actuator

由 IPMC 执行器驱动的机器人导管系统

• 批准号: 15K16342
• 负责人: Horiuchi Tetsuya
• 金额: $ 2.08万
• 依托单位: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K16342/
• 关键词: ロボットカテーテル; ＩＰＭＣアクチュエータ; 断面二次モーメント; イオン導電性高分子アクチュエータ; カテーテル; トラック形状; 低侵襲手術; イオン導電性高分子; アクチュエータ; 白内障; 調節可能レンズ

项目成果

ＩＰＭＣアクチュエータ駆動調節可能レンズの開発

IPMC致动器驱动的可调镜头的开发

• 发表时间: 2015
• 作者: 赤池郁也;青木悠祐;堀内 哲也， 三橋 俊文， 不二門 尚，安積 欣志
• 通讯作者: 堀内 哲也， 三橋 俊文， 不二門 尚，安積 欣志

Voltage-controlled IPMC actuators for accommodating intra-ocular lens systems

• DOI: 10.1088/1361-665x/aa61e8
• 发表时间: 2017-04-01
• 期刊: SMART MATERIALS AND STRUCTURES
• 影响因子: 4.1
• 作者: Horiuchi, Tetsuya;Mihashi, Toshifumi;Asaka, Kinji
• 通讯作者: Asaka, Kinji

Elliptical-like cross-section ionic polymer-metal composite actuator for catheter surgery

用于导管手术的椭圆形横截面离子聚合物金属复合致动器

• DOI: 10.1016/j.sna.2017.10.002
• 发表时间: 2017
• 期刊: Sensors and Actuators A: Physical
• 作者: Horiuchi Tetsuya;Sugino Takushi;Asaka Kinji
• 通讯作者: Asaka Kinji

The effect of ambient humidity on the electrical response of ion-migration-based polymer sensor with various cations

• DOI: 10.1088/0964-1726/25/5/055024
• 发表时间: 2016-04
• 期刊: Smart Materials and Structures
• 影响因子: 4.1
• 作者: Zicai Zhu;T. Horiuchi;Karl Kruusamäe;Longfei Chang;K. Asaka

Effects of cation on electrical responses of ionic polymer-metal composite sensors at various ambient humidities

• DOI: 10.1063/1.4961732
• 发表时间: 2016-08-28
• 期刊: JOURNAL OF APPLIED PHYSICS
• 影响因子: 3.2
• 作者: Zhu, Zicai;Horiuchi, Tetsuya;Asaka, Kinji
• 通讯作者: Asaka, Kinji