超広視野頭部搭載型映像装置を用いた協調作業に関する研究

超广角头戴式成像设备协同工作研究

基本信息

批准号：
19024054
负责人：
清川清
金额：
$ 7.94万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
2007
资助国家：
日本
起止时间：
2007 至 2008
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19024054/
关键词：
広視野映像提示広視野映像撮影協調作業

项目摘要

今年度は、前年度の研究成果を継承し、協調作業のための超広視野頭部搭載型映像装置について検討を進めた。まず、超広視野頭部搭載型ディスプレイ(Head Mounted Display, HMD)に関して、まず1. 前年度に試作したHMDであるHyperbolic Head Mounted Projective Display(HHMPD)のためのGPUを用いた高速なコンピュータグラフィックスの描画手法を開発した。これにより実時間性の高いアプリケーションの製作が可能となった。また、2. 同装置を用いてVRウォークスルーシステムを開発して学術展示などで専門家より高い評価を得た。一方、超広視野頭部搭載型カメラ(Head Mounted Camera, HMC)に関して、3. 双曲面ハーフミラーの形状に関する種々のパラメタの関係式を導き、それらのトレードオフについて検討した。また、4. 求めた関係式を用いてミラーパラメタの選択とその結果得られる視体積形状や視野角などの情報を実時間で確認・検討可能なシミュレーションプログラムを開発した。さらに、5. 実際に単眼の試作システムを開発し、利用者視点での広視野映像を撮影できることを確認した。さらに、6. 得られた利用者の眼球映像を用いた実時間の視線検出システムの開発を行った。その結果、装着者の視線方向を5度〜15度程度の精度で実時間で検出可能であることを確認した。今後は、これらの装置を用いて、実際に協調作業を実施し、その有用性を確認していく予定である。

今年，我们继承了上一年研究的结果，并检查了超出视野范围的视频设备进行协调。首先，关于头部安装显示（HMD），高速GPU（HHMPD）是上一年的HMD Taglafix开发了一种图形方法的原型。这允许高度应用程序。此外，2。使用该设备开发了VR步行系统，并受到了学术展览专家的高度赞扬。另一方面，关于带有超级范围的视野的头安装摄像头（HMC），我们得出了与双重弯曲的半镜形状相关的各种参数，并检查了这些交易-Offs。此外，使用相关公式可以在实际时间获得的镜像参数的选择以及可以在实际时间获得的镜像参数选择的仿真程序。此外，5。我们实际上已经开发了一个单色原型系统，并确认可以从用户的角度拍摄广泛的视频视频。此外，6。使用获得的用户的眼球图像开发了实时目光检测系统。结果，可以证实，可以在实际时间检测到佩戴者的凝视方向，其精度约为5至15度。将来，我们计划使用这些设备实际执行协调工作并确认其有用性。