Echtzeit-Pose-Tracking mittels markanter Merkmale

使用显着特征进行实时姿态跟踪

• 批准号: 49271567
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Dietrich Paulus
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Computervisualistik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/49271567?language=en
• 关键词: Echtzeit; Pose; Tracking; mittels; markanter

Die bildbasierte automatische Bestimmung der Pose, d. h. der Position und Blickrichtung, einer Kamera in der Welt, ist eine relevante, aber immer noch unzureichend gelöste Aufgabe im Rechnersehen. Im vorliegenden Antrag werden höhere markante Merkmale in den Bildern sicherer lokalisiert, sowie deren semantische Signifikanz vom Rechner bestimmt. Eine Posebestimmung wird durch eine Registrierung der elementaren Bestandteile dieser markanten Merkmale im Bild mit Merkmalen im 3-D-Modell erreicht. Die im ersten Bewilligungszeitraum entwickelten Algorithmen zur Detektion, Lokalisation und Registrierung der markanten Merkmale werden verfeinert und weiter verbessert. Modelle, wie sie aus der Rekonstruktion von Mehrfachansichten entstehen, werden durch weitere Semantik angereichert. Als Anwendungsszenario wird die Posebestimmung auf dem Campusgelände unter Verwendung von Bildern und einem semantischen CG-Modell des Campus gewählt. Die allgemeinen Verfahren werden an diesem Beispiel getestet und ihre Tragfähigkeit wird in Experimenten belegt. Im modularen System entstehen problemunabhängige Einzelbausteine zur Detektion markanter Merkmale und zur 3-D-Rekonstruktion und Posebestimmung aus Merkmalen, Punkten und Linien. Damit wird belegt, dass eine robuste Detektion markanter Merkmale möglich ist und zu einer effektiven Rekonstruktion und Posebestimmung auch in teilweise wenig strukturierten Außengebieten genutzt werden kann.

位置和视觉效果、世界中的摄影机、都是相关的，并且是相关的。最佳语义符号。 Registrierung der marketanten Merkmale werden verfeinert und weiter verbessert。 einem Semantischen CG-Modell des Campus gewählt。 Posebestimmung aus Merkmalen、Punkten und Linien。