自律分散原理の理論

自治分权原则理论

基本信息

批准号：
04218102
负责人：
北森俊行
金额：
$ 5.12万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1992
资助国家：
日本
起止时间：
1992 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

自律分散システムの概念構成,構築に向けて以下の知見を得た.1)自律分散システムの概念構成:通常のシステムに対比して自律分散システムの構造と機能面から概念構成を行った.自己完結的かつ均質な個が,相互の干渉を通して秩序を形成し,環境に適応しているシステムととらえ,要素,作用,挙動,選別の4つの面から自律分散システムが明確に弁別できることを明らかにした.2)自律分散システムの位置付け:多くの例から,物理的化学的過程,最適過程,プログラムによる過程,サブシステム間の制約的結合過程,サブシステム間の静的,動的結合による協調的過程,近隣組織や環境変化に基づくプログラムの切換えよる適応,協調過程を抽出した.完全にばらばらなサブシステムの集合から完全に組織化されたシステムにいたる系列を考え,その中に積極的な意味のある自律分散システムを位置付けた.3)機能獲得と構造形成の自己組織化:外界からの物理的制約によって脳内表現を自己組織化し,予測し,それに対する教示的修正を受ける脳の認識モデル,基本動作と認識機能をもつロボットに目的だけを与えて試行錯誤的に行動様式を自己組織化させるモデル,設計図に当る構造情報を構成要素(個)に分散させ,個を場の中で自律的に行動させて全体を自己組織化させるモデルで,機能獲得や構造形成の自己組織化の可能性を示した.4)フラクタル・カオス現象の解析:捕食者・被食者からなる個体群システムの安定な秩序を乱すカオス現象の出現機構の解明とそのフラクタルな領域境界のハウスドルフ次元での表現に成功した.またそカオス的挙動の安定化の方法について検討した.5)分散ロバストサーボ系・分散適応制御系の特性解析:分散制御系を集中制御系と対比して特質を解明するとともに,構成法,安定化条件を明らかにした.また柔軟性,耐故障性と自己参照性の関係をも明らかにした.

获得了以下发现，用于自主分布式系统的概念结构和构建：1）自主分布式系统的概念结构：与普通系统相反，我们从自主分布式系统的结构和功能中进行了概念结构。我们将独立和均匀的系统视为环境适应的系统，并揭示了自主分布式系统可以清楚地与四个方面区分开：元素，行动，行为和选择。 2）自主分布式系统的定位：从中的许多示例，我们提取了物理和化学过程，最佳过程，程序化过程，子系统之间的约束耦合过程，通过子系统之间的静态和动态耦合之间的合作过程，通过基于邻近组织以及基于邻近组织和环境变化的程序进行适应的静态和动态耦合。 We considered a series ranging from a completely disjointed set of subsystems to fully organized systems, and positioned an autonomous distributed system with positive meaning.3) Self-organization of gains of function and structure formation: the external world This model is a model for self-organizing and predicting brain expressions through physical constraints, and undergoing teaching corrections to them, a model for self-organizing behavior patterns in a trial and error manner to give only a purpose to a robot with basic actions and recognition functions, a model for self-organizing behavior patterns in a blueprint by dispersing structural information (individuals) in a blueprint, and acts autonomously in the field, showing the possibility of self-organizing gains of function and structure formation.4) Analysis of fractal chaotic phenomenon: We have successfully elucidated the mechanism of emergence of chaotic phenomena that disrupts the stable order of捕食者捕食人群系统，并在Hausdorff尺寸中表达其分形区域边界。我们还研究了稳定混沌行为的方法。5）分散式伺服系统和分散自适应控制系统的特征分析：我们已经阐明了与集中控制系统相比，我们阐明了分散控制系统的特征，并揭示了组成方法和稳定条件。我们还阐明了灵活性，容错性和自我参照性之间的关系。