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同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現
实现具有相同驱动机构和高抓力软机器人手的触觉呈现手套
基本信息
- 批准号：23H03475
- 负责人：
- 金额：$ 12.15万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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舟洞 佑記其他文献
構造物付近で作業するUAVの位置推定を補助するUAV群の飛行経路計画
无人机组的飞行路径规划，以协助在建筑物附近工作的无人机的位置估计
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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道木 加絵
複数無人飛行体を用いた構造物自動計測のためのロバストな位置推定 -位置推定を補助する飛行体の経路計画
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- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
前田 圭吾;舟洞 佑記;道木 慎二;道木 加絵 - 通讯作者：
道木 加絵
あん馬旋回運動の単純化モデル
鞍马转弯运动的简化模型
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
洪 曜漢;舟洞 佑記;道木 慎二;道木 加絵;山崎大河，西脇一宇，名和基之，山脇恭二，中村仁彦，忻欣 - 通讯作者：
山崎大河，西脇一宇，名和基之，山脇恭二，中村仁彦，忻欣
複数の仮想ホロノミック拘束を用いた鉄棒運動の制御モデル
使用多个虚拟完整约束的单杠运动控制模型
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
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前田 圭吾;舟洞 佑記;道木 慎二;道木 加絵;岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作 - 通讯作者：
岡本佑太，山崎大河，忻欣，泉晋作
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同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現
实现具有相同驱动机构和高抓力软机器人手的触觉呈现手套
- 批准号：
23K28165 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 12.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
相似海外基金
Research on Infinity Natural Walk
无限自然行走研究
- 批准号：
23H01381 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 12.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
半自律マスタスレーブ掘削システムにおける人の直感的操作のためのインタフェース設計
半自主主从钻井系统直观人性化操作界面设计
- 批准号：
22KJ1289 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 12.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
人間座標一致ロボットを用いたサイバーフィジカルインタラクション
使用人体坐标匹配机器人进行信息物理交互
- 批准号：
23K20010 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 12.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Improving the Operability of a Lower Limb Power Assistive Devices for a Person with Paraplegia
提高截瘫患者下肢动力辅助装置的可操作性
- 批准号：
22K12947 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 12.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Assist of Human Intentional Movement using 3-DOF Skill-Assist Robot with Passive Joint
被动关节三自由度技能辅助机器人辅助人类意向运动
- 批准号：
22K12203 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 12.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)