Development of a framework to support the practical implementation of social robot service

开发支持社交机器人服务实际实施的框架

基本信息

批准号：
22H03895
负责人：
飯尾尊優
金额：
$ 10.23万
依托单位：
Doshisha University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

当該年度は、研究課題1-aの状況認識・行動制御プログラム群のパッケージ化と研究課題2のELSIに配慮したロボットサービスの設計指針の作成に関する研究に取り組んだ。まず、プログラム群のパッケージ化に関して、MediaPipeによる人認識・顔認識とMicrosoft Azureの提供する音声認識、さらに当該年度に公開された大規模言語モデルに基づくチャットサービスであるChatGPTのAPIを用いて、ユーザーの顔を見ながら雑談対話を継続できるプログラムのパッケージを開発した。また、複数のロボットを会話に参加させる際に、ロボット同士でアイコンタクトさせるために各ロボットの位置情報を入力することが面倒であるという問題に対して、ロボットの頭部に設置されたカメラの画像から相手のロボットの位置を認識し、その相手の方向を向くことができるようにする技術を開発した。これにより、任意の位置にロボットをおいても簡単にアイコンタクトさせることができるようになった。ELSIに配慮したロボットサービスの設計指針に関しては、ロボット考学研究専門委員会と合同合宿を行い、個人情報とプライバシーの観点から課題の洗い出しを行った。また、人々の考え方や行動がロボットの振る舞いによって変容させられるかどうかについて、オンラインでビデオ刺激を用いた実験や実験室での実験を通じて研究を進めた。その結果、複数体のロボットによる謝罪は1体のロボットによる謝罪よりも受け入れられやすいことや、ロボットから褒められると他の人々に対しても褒めるようになりやすいことなどが明らかになった。これらの結果は、国際論文誌に採択された。

今年，我们致力于研究主题 1-a，即情景识别/行为控制程序的打包，以及研究主题 2，为考虑 ELSI 的机器人服务创建设计指南。首先，关于节目组的封装，我们将使用MediaPipe的人类识别/人脸识别、微软Azure提供的语音识别以及同年发布的基于大规模语言模型的聊天服务ChatGPT的API , 我们开发了一个程序包，可以让您在看着人们的面孔的同时继续闲聊。此外，为了让多个机器人参与对话，输入每个机器人的位置信息以进行眼神交流是很麻烦的，我们开发了一种技术，可以让我们识别对方的位置。机器人从图像中获取并指向另一个机器人的方向。无论您将机器人放置在何处，都可以轻松地与机器人进行目光接触。关于考虑ELSI的机器人服务设计指南，我们与机器人研究专家委员会举办了联合训练营，从个人信息和隐私的角度识别问题。我们还通过视频刺激的在线实验和实验室实验来研究机器人的行为是否可以改变人的思维方式和行为方式。结果显示，多个机器人的道歉比单个机器人的道歉更容易被接受，而且受到机器人赞扬的人也更有可能赞扬其他人。这些结果被一家国际期刊接受。

项目成果

期刊论文数量（8）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

比較文化研究における対話ロボット活用の可能性について

论对话机器人在比较文化研究中的可能性

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
KOGA Motoya;MORISHITA Katsuhiro;OHBA Tomoko;KARASHIMA Kazuki;飯尾尊優;本堂隆之佑・二井昭佳;金子哲也，古賀元也，小原春華;飯尾尊優
通讯作者：
飯尾尊優

歩行しながら会話する際の視線の動きの分析

边走边说话时的眼球运动分析

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
出口修大;港隆史;飯尾尊優
通讯作者：
飯尾尊優

How Does Exposure to Changing Opinions or Reaffirmation Opinions Influence the Thoughts of Observers and Their Trust in Robot Discussions?

不断变化的观点或重申的观点如何影响观察者的想法及其对机器人讨论的信任？

DOI：
10.3390/app13010585
发表时间：
2022
期刊：
Applied Sciences
影响因子：
0
作者：
Itahara Hiroki;Kimoto Mitsuhiko;Iio Takamasa;Shimohara Katsunori;Shiomi Masahiro
通讯作者：
Shiomi Masahiro

ロボットの個性がユーザのロボットへの心理的・物理的距離に与える影響の検証

验证机器人的个性对用户与机器人的心理和物理距离的影响