エッジ・クラウド融合型アーバン・スクレイピング・アーキテクチャ構築とその応用

边云融合的城市抓取架构构建及应用

• 批准号: 22H03580
• 负责人: 米澤 拓郎
• 金额: $ 10.4万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22H03580/
• 关键词: スマートシティ; ユビキタスコンピューティング; アーバンコンピューティング; 環境センシング; 行動変容; 最適化

R4年度は本研究初年度であり、研究開発を進めるための基盤整備や、基礎的なサーベイ、プロトタイプシステムの設計・実装を進めた。日進市所有の清掃車約20台に環境センサを設置するとともに、1台に対して重量を計測可能なセンサを設置した。これらのセンサから得られるデータを、フロー処理ベースのストリーミング分析を可能とするオープンソースソフトウェア（Node-RED）を利用し、データ収集・蓄積を可能とする基盤を構築した。またR4年度は、方式検討を行う上で必要なデータの効率的な収集方法の検討とシステム構築を実施した。具体的には、車両の走行履歴と走行ルート上の動画をデータ収集するため、ドライブレコーダと、ドライブレコーダー制御のために開発したアプリを搭載したスマートフォンを車両に搭載し、サーバ側に自動でデータをアップロードするシステムを構築した。更に、日進市役所および廃棄物収集運搬許可事業者と連携して、ゴミ収集車にマイクおよび通信車載器を設置した。ジオフェンシング技術に加えて、ゴミ収集における圧縮時に発生する積込動作音をCNNにより判別することにより、高い精度でゴミ回収を検出するシステムを実装した。また、住民へLINEでゴミ収集状況を通知するために、日進市のGISで管理されているゴミ収集所情報（2000箇所以上）をデータベース化し、通知を受け取る対象集積所を登録する仕組みを整備した。本年度の成果として、基礎的な検討部分や発展課題に関する内容も含め、論文発表等も行い、次年度以降への基盤が整備できたと考えている。

R4学年是这项研究的第一年，我们继续开发研究与开发的基础，基本调查以及原型系统的设计和实施。环境传感器安装在尼生市拥有的大约20辆清洁车辆中，以及可以测量每单位重量的传感器。使用开源软件（Node-RED），可以对从这些传感器获得的数据进行基于流程处理的数据分析，我们建立了一个启用数据收集和累积的基础。此外，在2014财年，我们研究了进行方法研究和实施系统构建所需的数据的有效收集方法。具体而言，为了收集有关车辆驾驶历史记录和驾驶路线的视频的数据，建立了一个系统，该系统安装在车辆中，该系统使用驱动器记录器和配备了开发的应用程序来控制驱动器录音机，并自动将数据上传到服务器端。此外，在垃圾收集车中安装了与Nisshin市政厅以及废物收集和运输许可操作员，麦克风和车载通信车辆的合作。除了地理围栏技术外，还实施了一个系统，该系统通过辨别使用CNN在垃圾收集中压缩过程中产生的加载操作噪声，以高精度检测垃圾收集。此外，为了通过线路通知居民有关垃圾收集状态的信息，已经确定了一个系统，该系统在Nisshin City的GIS管理的垃圾收集中心（超过2,000个地点）上的数据库信息，并注册了目标积累站以接收通知。由于今年的结果，我们还介绍了论文，包括有关开发问题的基本考虑和内容，并相信明年及以后的基础已建立。

项目成果

MetaPo: A Robotic Meta Portal for Interspace Communication

MetaPo：用于星际通信的机器人元门户

• 发表时间: 2022
• 作者: Takuro Yonezawa;Nozomi Hayashida;Johannes Przybilla;Yutaro Kyono;Kenta Urano;Nobuo Kawaguchi
• 通讯作者: Nobuo Kawaguchi

積込動作音を用いたゴミ回収状況可視化システムの実装

利用装载操作声音实现垃圾收集状态可视化系统

• 发表时间: 2022
• 作者: Takuro Yonezawa;Nozomi Hayashida;Johannes Przybilla;Yutaro Kyono;Kenta Urano;Nobuo Kawaguchi;國枝祐希，清水健吾，鈴木秀和;國枝祐希，清水健吾，鈴木秀和
• 通讯作者: 國枝祐希，清水健吾，鈴木秀和

大規模移動履歴に基づく滞在推定結果を用いた公園の滞在特徴の分類手法

基于大规模移动历史的停留估计结果的公园停留特征分类方法

• 发表时间: 2022
• 作者: 坂倉 波輝;田村 直樹;永田 吉輝;庄子 和之;浦野 健太;米澤 拓郎;河口 信夫
• 通讯作者: 河口 信夫

CNNを用いた塵芥車の積込動作音の検出に関する検討

利用CNN检测垃圾车装载作业声音的研究

• 发表时间: 2022
• 作者: Takuro Yonezawa;Nozomi Hayashida;Johannes Przybilla;Yutaro Kyono;Kenta Urano;Nobuo Kawaguchi;國枝祐希，清水健吾，鈴木秀和
• 通讯作者: 國枝祐希，清水健吾，鈴木秀和