Insect flight mechanisms in high flight attitude

高飞行姿态下昆虫的飞行机制

基本信息

批准号：
22H01397
负责人：
青野光
金额：
$ 11.32万
依托单位：
Shinshu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

本研究の目的は、高高度飛行時の昆虫の揚力補償機構の現象理解に不可欠な翼の運動、翼面形状の変化、その流れ場を明らかにし、その揚力発生の原理を解明することである。2022年度は、研究実施計画に記載した3つの研究項目を実施した。代表者は研究分担者と定期的な連絡をとり、進捗状況の共有と実験結果の議論と解析を進めた。具体的には、研究項目(1)高高度飛行模擬環境の構築と予備実験、研究項目(2)風洞での実験準備、研究項目(3)数値解析の準備を行った。項目(1)よりデシケーター内の空気を減圧し、本研究が対象とする飛行高度環境（10000m）の模擬に成功した。これによって高高度飛行模擬環境下でのロボットと飛翔生物を用いた実験することが可能となった。ベースとなる複数種類の羽ばたき飛行ロボットの設計製作を行い、大気圧下での羽ばたき運動中の翼の動きと空気力の同時計測を実施した。予備計測の結果ではあるが、計測された翼の動きと空気力の発生の関係が過去研究のものと同様なものであることを確認した。これの成果は本研究の同時計測技術の一定の信頼性を示すものである。さらに、(1)と(2)の研究項目の実験データの一部を日本ロボット学会主催の学術講演会にて本年度の成果として発表を行った。

本研究的目的是为了阐明昆虫在高空飞行时的升力补偿机制现象所必需的机翼运动、翼面形状的变化和流场，并阐明升力的原理。一代。。 2022财年，我们实施了研究实施计划中列出的三项研究项目。代表定期与研究合作者沟通，分享进展并讨论和分析实验结果。具体来说，我们进行了研究项目（1）高空飞行模拟环境的构建和初步实验，研究项目（2）风洞实验准备，研究项目（3）数值分析准备。根据第（1）项，对干燥器内的空气进行减压，成功模拟了本研究目标的飞行高度环境（10,000m）。这使得在高空飞行模拟环境中使用机器人和飞行生物体进行实验成为可能。我们设计并制造了多种类型的扑翼飞行机器人作为基础，同时测量了大气压下扑翼运动时的机翼运动和气动力。尽管这些只是初步测量，但我们确认测得的机翼运动与气动力产生之间的关系与过去的研究类似。这一结果表明本研究的同步测量技术具有一定的可靠性。此外，研究项目（1）和（2）的部分实验数据作为今年的结果在日本机器人学会主办的学术会议上发表。