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Human-friendly human-support motion systems based on helical motors
基于螺旋电机的人性化人体支撑运动系统
基本信息
- 批准号：24246047
- 负责人：
- 金额：$ 29.62万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2012
- 资助国家：日本
- 起止时间：2012-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（53）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Design and Analysis of New Structure of Helical Motor - Claw Pole Helical Motor
螺旋电机新结构——爪极螺旋电机的设计与分析
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：高澤拓也，山本康博，岩井善郎;Huy Nhien Nguyen and Yasutaka Fujimoto
- 通讯作者：Huy Nhien Nguyen and Yasutaka Fujimoto
Position and Force Control of SPM-type High-thrust-force Linear Motor for Assistive Devices
SPM型辅助器具用大推力直线电机的位置与力控制
- DOI：10.1109/r10-htc.2013.6669008
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yasutaka Fujimoto;Takahiro Mikami;and Tatsuya Suzuki
- 通讯作者：and Tatsuya Suzuki
筋骨格運動制御のためのスパイラルモータの開発
用于肌肉骨骼运动控制的螺旋电机的开发
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Sinya Honda;Takahito Kumagai;Kazuya Tomihashi and Yoshihiro Narita;藤本康孝
- 通讯作者：藤本康孝
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Fujimoto Yasutaka其他文献
Precise External Force Estimation of Helical Motors using Magnetic-attractive-force Error Compensation
使用磁引力误差补偿精确估计螺旋电机的外力
- DOI：
10.1541/ieejjia.20004787 - 发表时间：
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- 影响因子：1.7
- 作者：
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Fujimoto Yasutaka
1次元アレイアンテナ式地雷可視化システムにおける縦縞ノイズ問題の高周波経路別キャリブレーションによる軽減
通过高频路径特定校准缓解一维阵列天线地雷可视化系统中的垂直条纹噪声问题
- DOI：
- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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小山英利香 廣瀬明
COM motion estimation of a biped robot based on kinodynamics and torque equilibrium
基于运动动力学和力矩平衡的双足机器人COM运动估计
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Ken Masuya and Tomomichi Sugihara
Dynamics Analysis: Equations of Motion
动力学分析：运动方程
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- 影响因子：0
- 作者：
Sugihara Tomomichi;Fujimoto Yasutaka - 通讯作者：
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Historical Perspective and Scope
历史视角和范围
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2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Sugihara Tomomichi;Fujimoto Yasutaka;小山英利香 廣瀬明;Sugihara Tomomichi - 通讯作者：
Sugihara Tomomichi
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Copperless coreless motors driven by microwave frequency electromagnetic fields
由微波频率电磁场驱动的无铜空心杯电机
- 批准号：
21K18716 - 财政年份：2021
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高频机电能量转换
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20K20288 - 财政年份：2017
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- 批准号：
21H01306 - 财政年份：2021
- 资助金额：
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Research on Rescue Robot Based on Cross-Modal Integration
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- 批准号：
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$ 29.62万 - 项目类别：
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通过控制家电电机实现零无功功率的智能住宅，实现低功耗社会
- 批准号：
19K21967 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 29.62万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Development of Cross-Coupled Tubular 2-DOF Interior Permanent Magnet Synchronous Motor
交叉耦合管状二自由度内置式永磁同步电机的研制
- 批准号：
17H03211 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 29.62万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Validation of Tubular Linear Motor with Internal Magnetic Gear
带内磁齿轮的管状直线电机的验证
- 批准号：
16K14209 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 29.62万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research