Application of concretion process for neutlization of excavated mud

固结工艺在开挖泥浆中和中的应用

基本信息

  • 批准号:
    23H00280
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 29.2万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-04-01 至 2028-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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吉田 英一其他文献

ピボット動作を用いたヒューマノイドによる全身物体操作-Small-time cont rollabilityの解析と運動計画アルゴリズムー
使用枢轴运动的仿人全身物体操纵-小时间控制性分析和运动规划算法
  • DOI:
  • 发表时间:
    2007
  • 期刊:
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    吉田 英一;Mathieu Poilrier;Rachid Alami;Jean-Paul Laumond;横井 一仁
  • 通讯作者:
    横井 一仁
名古屋港で採集された完新世炭酸塩コンクリーシ ョンの形成年代
名古屋港收集的全新世碳酸盐结核的形成年龄
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    南 雅代;隈 隆成;浅井 沙紀;高橋 浩;吉田 英一
  • 通讯作者:
    吉田 英一
The formation conditions of gigantic dolomite concretions including whale bones exposed in Unosaki coast, Oga peninsula, Japan
日本男鹿半岛宇野崎海岸暴露的包括鲸鱼骨头在内的巨型白云石结核的形成条件
歩行パターンジェネレータを用いた人間歩行動作のヒューマノイドによる再現手法
使用步行模式生成器的人体步行运动的仿人再现方法
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    増田 慎平;鮎澤 光;吉田 英一
  • 通讯作者:
    吉田 英一
男鹿半島に見られる巨大炭酸塩コンクリーション群の成因
男鹿半岛发现的巨型碳酸盐结核的起源
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    隈 隆成;渡部 晟;西本 昌司;澤木 博之;吉田 英一
  • 通讯作者:
    吉田 英一

吉田 英一的其他文献

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コンクリーション化を応用した史跡・文化遺産等劣化抑制・修復技術開発研究
历史古迹、文化遗产地固结劣化控制与修复技术研究与开发
  • 批准号:
    23K17275
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 29.2万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
Comprehensive data-driven learning, prediction and generation of whole-body contact motions based on cyber-physical human model
基于网络物理人体模型的全面数据驱动的全身接触运动学习、预测和生成
  • 批准号:
    22H05002
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 29.2万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
Interact with me: optimal human-humanoid physical interaction
与我互动:最佳的人机交互
  • 批准号:
    18F18754
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 29.2万
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    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Motion planning for humanoid robot anticipating environmental changes
仿人机器人预测环境变化的运动规划
  • 批准号:
    16F16701
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 29.2万
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    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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生成人形复杂运动的高效数值解的研究
  • 批准号:
    13F03796
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 29.2万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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  • 批准号:
    13F03797
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 29.2万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ヒューマノイドによる支援機器評価のための人間動作模擬と再現
使用类人机器人评估辅助设备的人体运动模拟和再现
  • 批准号:
    12F02803
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 29.2万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
インパクトを含む3次元非周期・多点接触動作の実時間生成
实时生成 3D 非周期性多点接触运动(包括冲击)
  • 批准号:
    09F09809
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    $ 29.2万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
人間型ロボット動作の最適化に関する研究
仿人机器人运动优化研究
  • 批准号:
    08F08816
  • 财政年份:
    2008
  • 资助金额:
    $ 29.2万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
『鉄さい』を用いた考古学資料(出土鉄製品)の埋設・保存環境解析
利用“铁模”分析考古材料(出土铁制品)的埋藏和保存环境
  • 批准号:
    17650274
  • 财政年份:
    2005
  • 资助金额:
    $ 29.2万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
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