Gel Robotics with Machine Learning - Development of Autonomous 3D Printing and Scanning System

具有机器学习功能的凝胶机器人 - 自主 3D 打印和扫描系统的开发

基本信息

批准号：
17H01224
负责人：
Furukawa Hidemitsu
金额：
$ 27.96万
依托单位：
Yamagata University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（179）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Multi-Walled Carbon Nanotubes Decorated with Silver Nanoparticles for Acetone Gas Sensing at Room Temperature

DOI：
10.1149/1945-7111/abd1be
发表时间：
2020-12
期刊：
Journal of The Electrochemical Society
影响因子：
3.9
作者：
S. Young;Yi-Hsing Liu;Zheng-Dong Lin;Kumkum Ahmed;MD Nahin Islam Shiblee;S. Romanuik;P. Sekhar;T. Thundat;L. Nagahara;S. Arya;Rafiq Ahmed;H. Furukawa;A. Khosla
通讯作者：
S. Young;Yi-Hsing Liu;Zheng-Dong Lin;Kumkum Ahmed;MD Nahin Islam Shiblee;S. Romanuik;P. Sekhar;T. Thundat;L. Nagahara;S. Arya;Rafiq Ahmed;H. Furukawa;A. Khosla

Fully 3D-Printed Hydrogel Actuator for Jellyfish Soft Robots

DOI：
10.1149/2162-8777/abea5f
发表时间：
2021-03
期刊：
ECS Journal of Solid State Science and Technology
影响因子：
2.2
作者：
Yuki Takishima;Kazunari Yoshida;A. Khosla;M. Kawakami;H. Furukawa
通讯作者：
Yuki Takishima;Kazunari Yoshida;A. Khosla;M. Kawakami;H. Furukawa

Evaluation of internal network structure of transparent shape memory gels and application of T-SMG to develop gel devices

透明形状记忆凝胶内部网络结构评价及应用T-SMG开发凝胶器件

DOI：
10.1007/s00542-017-3386-9
发表时间：
2017
期刊：
Microsystem Technologies
影响因子：
0
作者：
Kumagai Hiroaki;Sakai Kazuyuki;Kawakami Masaru;Furukawa Hidemitsu;Murase Kyoko;Sunada Tsutom
通讯作者：
Sunada Tsutom

3D Printable Particle-Type Double Network Gels Studied with Scanning Microscopic Light Scattering

通过扫描显微光散射研究 3D 可打印颗粒型双网络凝胶

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
H. Tamate;A. Khosla;M. H. Kabir;M. Kawakami;and H. Furukawa
通讯作者：
and H. Furukawa

3D Gel Printing for Jellyfish-Mimic Robot

仿水母机器人的 3D 凝胶打印

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Takishima;A. Saito;K. Yoshida;K. Takamatsu;A. Khosla;M. Kawakami and H. Furukawa
通讯作者：
M. Kawakami and H. Furukawa

DOI：
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作者：
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作者：
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Furukawa Hidemitsu其他文献

Mageneto-Responsive Particles Decorated with Plasmonic Nanoparticle Clusters for Molecular Sensing

用于分子传感的等离子体纳米颗粒簇装饰的磁响应颗粒

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ahmed Aamir;Arya Sandeep;Gupta Vinay;Furukawa Hidemitsu;Khosla Ajit;池原実,香月興太,山根雅子,横山祐典,;Hiroshi Yabu
通讯作者：
Hiroshi Yabu

Prototype of 32-Joint Robot Hand Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism

使用形状记忆凝胶和肌腱驱动机构的 32 关节机械手原型

DOI：
10.1109/icm46511.2021.9385678
发表时间：
2021
期刊：
Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)
影响因子：
0
作者：
Yamano Mitsuhiro;Okamoto Akira;Miyoshi Ryuhei;Yasuda Toshihiko;Nishioka Yasutaka;Islam Shiblee MD Nahin;Yoshida Kazunari;Furukawa Hidemitsu;Tadakuma Riichiro
通讯作者：
Tadakuma Riichiro

熱解架橋性および熱再成形性を光制御可能な反応性架橋高分子の開発

开发具有光控热解交联和热重塑性能的反应性交联聚合物

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nagal Vandana;Kumar Virendra;Ahmad Rafiq;Khan Marya;Khan Zishan H.;Singh Kedar;Furukawa Hidemitsu;Khosla Ajit;Hahn Yoon Bong;Hafiz Aurangzeb Khurram;木田淳平・青木大輔・大塚英幸
通讯作者：
木田淳平・青木大輔・大塚英幸

氷期の南極温暖イベントに対応した南太平洋における海氷拡大

冰河时期南极变暖事件导致南太平洋海冰扩张

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ahmed Aamir;Arya Sandeep;Gupta Vinay;Furukawa Hidemitsu;Khosla Ajit;池原実,香月興太,山根雅子,横山祐典,
通讯作者：
池原実,香月興太,山根雅子,横山祐典,

金属イオン置換による可視光応答性光触媒の開発

通过金属离子取代开发可见光响应光催化剂

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
触媒
影响因子：
0
作者：
Khan Marya;Nagal Vandana;Masrat Sakeena;Tuba Talia;Tripathy Nirmalya;Parvez Mohammad K.;Al-Dosari Mohammed S.;Khosla Ajit;Furukawa Hidemitsu;Hafiz A. K.;Ahmad Rafiq;山口友一，工藤昭彦
通讯作者：
山口友一，工藤昭彦