Development of a surgical training system using XR and Metaverse to enhance medical, nursing, and engineering collaboration in robotic surgery

使用 XR 和 Metaverse 开发手术培训系统，以加强机器人手术中的医疗、护理和工程协作

• 批准号: 22K21094
• 负责人: 末吉 巧弥
• 金额: $ 1.83万
• 依托单位: Teikyo University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-08-31 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22K21094/
• 关键词: メタバース; ロボット手術; XR; 空間的追体験

安全で正確なロボット手術の普及を目的に、手術環境の効率性、快適性、運営を効率化し、暗黙知を形式知化し、ロボット手術運用の複雑なシステムを定義化、共有する技術開発として、XR技術とメタバース空間で手技の空間動作を追体験できるシステムを開発した。医療技術教育に有用か、外科医、看護師1名でトライアルを施行し、システムの有用性を確認した。その一部の成果を、国際学会（世界内視鏡外科学会2022）、国内学会（ITヘルスケア学会、日本コンピュータ外科学会、日本内視鏡外科学会）、学術誌にて発表した。 当初の予定であった遠隔から複数人同時に学習、追体験、評価ができるメタバース(超次元空間)機能は、コロナ禍の影響により病院内での検証ができず、次年度へ継続して行うこととした。また、来年度では病院内でメタバース空間による接続を検証し、医師、看護師、臨床工学技士にトレーニングを受けてもらい、その結果を評価する予定である。

为了扩散安全，准确的机器人手术，我们开发了一个系统，使您能够重温XR技术和元式空间的空间运动，作为一种技术开发，可以提高手术环境的效率，舒适性和操作，从而使TACIT知识成为形式性，并为机器人外科手术操作定义和分享机器人的复杂系统。一位外科医生和护士进行了试验，以确认系统的实用性，好像它对医学技术教育很有用。一些结果是在国际科学学会（世界内窥镜外科2022），日本科学学会（IT医疗学会，日本计算机外科学会，日本内窥镜外科学会）和学术期刊上提出的。由于Covid-19-19的大流行的影响，因此无法同时学习，重新体验和从远处进行学习，重新体验和评估的最初计划的元元（高维空间）功能，并且已决定在明年继续。此外，明年，我们计划通过医院，护士和临床工程师培训的医院内的荟萃分子验证连接，并评估结果。

项目成果

MetaverseによるInterventional radiology

Metaverse 介入放射学

• 发表时间: 2022
• 期刊: 日本インターベンショナルラジオロジー学会雑誌
• 作者: 杉本真樹;末吉巧弥
• 通讯作者: 末吉巧弥

メタバースとXR（VR/AR/MR）技術による遠隔医療・手術支援・体験型教育

使用 Metaverse 和 XR (VR/AR/MR) 技术进行远程医疗、手术支持和体验式教育

• 发表时间: 2023
• 期刊: 研究開発リーダー
• 作者: 末吉巧弥;杉本真樹
• 通讯作者: 杉本真樹

Extended reality（VR/AR/MR）とMetaverseによる空間的遠隔画像診断・ 空間的画像手術支援

使用扩展现实（VR/AR/MR）和Metaverse进行空间远程图像诊断和空间图像手术支持

• 发表时间: 2022
• 期刊: RadFan
• 作者: 末吉巧弥;杉本真樹
• 通讯作者: 杉本真樹

XR（VR/AR/MR)とMetaverseによる遠隔医療, 手術支援, 医療教育

使用 XR (VR/AR/MR) 和 Metaverse 进行远程医疗、手术支持、医学教育

• 发表时间: 2022
• 作者: 末吉巧弥;杉本真樹
• 通讯作者: 杉本真樹

メタバースと仮想現実・拡張現実がもたらす“医療3.0”

元界与虚拟现实/增强现实带来的“医疗3.0”

• 发表时间: 2022
• 期刊: 医学のあゆみ
• 作者: 杉本真樹;末吉巧弥
• 通讯作者: 末吉巧弥