Construction and Control of high-precision human robot simulator for evaluating endovascular surgery strategy

评估血管内手术策略的高精度人体机器人模拟器的构建与控制

• 批准号: 18206027
• 负责人: TOSHIO Fukuda
• 金额: $ 31.53万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18206027/
• 关键词: メディカルロボットシステム; 血管内手術; 手術シミュレータ; テーラーメイド医療; ラピッドプロトタイピング; マイクロ3次元加工; 光弾性計測; 拡張現実感技術; 血管立体モデル; 血管内カテーテル手術; 光弾性解析; ラピッドプロトタイプ; 微細加工; 拡張現実感システム

本研究では, (1)血管内治療に係る医療技術, 知見および医療機器の高度な評価を可能にする手術シミュレータを構築し, (2)得られたシミュレータを用いて, 上記の評価を行なった. 本研究により, 動静脈・毛細血管に至る全身の血管領域と拍動血流および術中に使用されるX 線透視映像を再現し, かつ医療行為が身体に及ぼす影響(血管に加わった応力等)の定量的を評価とする手術シミュレータを実現した. また技術の応用により, テーラーメイドの人工血管足場を実現し, 本シミュレータを用いた評価を実施した.

在这项研究中，与内部治疗相关的医疗技术，知识和高度评估的医疗设备以及（2）上述评估是使用所获得的模拟器进行的。血液流量和手术期间使用的X射线 - 可渗透图像，以及对身体的影响（应力施加到血管等）。实现了制成的人造血管支架，并评估了该模拟器。

项目成果

生体血管の力学的特性を有する人工血管足場の開発

具有生物血管机械性能的人工血管支架的研制

• 发表时间: 2008
• 作者: 大浦裕就;池田誠一;カルロス・テルセロ;中野琢磨;新井史人;根来直;松田武久;福田敏男
• 通讯作者: 福田敏男

Development of Patient-Specific Scaffold for Artificial Blood Vessel

患者专用人造血管支架的开发

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc.of IEEE Micro-NanoMechatronics and Human Science
• 作者: S.Ikeda;F.Arai;T.Fukuda;M.Negoro
• 通讯作者: M.Negoro

孔密度の傾斜を有する多層構造の人工血管足場開発

梯度孔密度多层人工血管支架的研制

• 发表时间: 2008
• 作者: 大浦裕就;内田智之;池田誠一;中野琢磨;新井史人;根来真;松田武久;福田敏男
• 通讯作者: 福田敏男

Patient-Specific Blood Vessel Scaffold for Regenerative Medicine

用于再生医学的患者专用血管支架

• 发表时间: 2007
• 期刊: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
• 作者: S. Ikeda;F. Arai;T. Fukuda;H. Oura;M. Negoro
• 通讯作者: M. Negoro

磁性果糖ビーズの自己組織化を利用した多孔質生分解性足場の造形

利用磁性果糖珠自组装制造多孔可生物降解支架

• 发表时间: 2008
• 作者: 内田智之;大浦裕就;池田誠一;中野琢磨;新井史人;根来真;松田武久;福田敏男
• 通讯作者: 福田敏男