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Study of human's slip perception based on the mechanics of localized slippage
基于局部滑移力学的人体滑移感知研究
基本信息
- 批准号：15H06739
- 负责人：
- 金额：$ 1.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-08-28 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（15）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
近接や触覚のセンシングを可能とするロボティックスキンの開発とその安全なヒトとロボッ トのインターアクションへの応用
开发能够实现接近和触觉传感的机器人皮肤及其在安全人机交互中的应用
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Mikyung Kim;Van Anh Ho and Shinichi Hirai;在日済州人の生活史を記録する会;Van Anh Ho;Van Anh Ho;Van Anh Ho;ホ アンヴァン
- 通讯作者：ホ アンヴァン
Design and Analysis of a Soft-Fingered Hand With Contact Feedback
- DOI：10.1109/lra.2016.2645120
- 发表时间：2017-04-01
- 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：Ho, Van;Hirai, Shinichi
- 通讯作者：Hirai, Shinichi
Measuring McKibben Actuator Shrinkage using Fiber Sensor
使用光纤传感器测量 McKibben 执行器的收缩
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Mikyung Kim;Van Anh Ho and Shinichi Hirai;在日済州人の生活史を記録する会;Van Anh Ho;Van Anh Ho;Van Anh Ho;ホ アンヴァン;Van Anh Ho;Van Anh Ho and Shinichi Hirai
- 通讯作者：Van Anh Ho and Shinichi Hirai
A novel model for assessing sliding mechanics and tactile sensation of human-like fingertips during slip action
- DOI：10.1016/j.robot.2014.09.009
- 发表时间：2015-01-01
- 期刊：
- 影响因子：4.3
- 作者：Ho, Van Anh;Hirai, Shinichi
- 通讯作者：Hirai, Shinichi
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