長期的臨床応用研究に向けた易操作性の片麻痺患者用肩・肘屈伸リハビリシステムの開発

开发易于操作的偏瘫患者肩肘屈伸康复系统进行长期临床应用研究

• 批准号: 18H00295
• 负责人: 谷口 康太郎
• 金额: $ 0.34万
• 依托单位: Kagoshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18H00295/
• 关键词: 脳卒中片麻痺リハビリテーション; 肩屈曲訓練; 肘伸展訓練

従来開発した片麻痺患者用の肩・肘屈伸リハビリシステムの臨床応用研究では、ある程度随意(自動)運動が現れる中度から軽度の麻痺患者に対しては短期的に有意な効果を確認している。しかし、従来の制御プログラムはWindowsコンソールアプリケーションであったため、コマンドプロンプト画面上でのキーボードによる各種パラメータの入力操作が必要であり、療法士や患者が操作するには敷居が高かった。また、装置の装着やセッティングにもある程度の経験が必要であり、開発者が医療機関に出向く必要があった。そのため、臨床応用研究としては長期的訓練効果の確認ができていないのが現状である。そこで、今後長期的な臨床応用研究を行うためには協力医療機関に製作したシステムを預け、継続的に訓練・評価を行ってもらう必要があり、療法士や片麻痺患者が装着・セッティング・訓練・評価を容易に実施できる必要性がある。そのため、訓練装置の制御プログラムをタッチパネルに等によるGUIの操作を可能にすることが期待されていた。本研究では、GUIの操作が可能な操作性の高い片麻痺患者用の肩・肘屈伸リハビリシステムを開発した。また、運動計測・多種促通刺激制御システムだけでなく上肢運動選択拘束機構も装着性や操作性を向上させるために再設計した。新規開発した訓練プログラムの動作実験では訓練時の運動角度と運動速度のデータ取得に成功し、訓練評価も可能であることが示された。新設計の上肢運動選択拘束機構は曲面を多用し、複雑な機構は樹脂製カバー部品で覆い、患者に恐怖感を与えないように工夫した。なお、部品製作に3Dプリンタを有効活用し、その経験で得られた知見をまとめ、全国区の技術研究会において発表した。

在先前针对偏瘫患者的肩膀和肘部屈曲康复系统中开发的临床应用研究中，我们已经证实了中度至轻度麻痹患者的显着短期影响，在某种程度上发生了自愿（自动）运动。但是，由于传统的控制程序是Windows控制台应用程序，因此有必要在命令提示屏幕上使用键盘输入各种参数，从而使治疗师和患者很难操作它们。此外，安装和设置设备需要一些经验，开发人员必须去医疗机构。因此，目前的情况是，尚未确认长期培训效应为临床应用研究。因此，为了将来进行长期的临床应用研究，必须委托合作医疗机构创建的系统继续培训和评估，治疗师和偏瘫患者可以轻松地进行磨损，设置，培训和评估。因此，预计训练设备控制程序可以使用触摸面板或类似程序来操作GUI。在这项研究中，我们为偏瘫患者开发了一个肩膀和肘部屈曲康复系统，具有高度可操纵的GUIS。除了运动测量和多类型刺激控制系统外，上肢运动的限制机制还经过重新设计，以提高可穿戴能力和可操作性。新开发的训练计划的运动实验能够在训练过程中成功获得有关运动角度和速度的数据，这表明训练评估是可能的。新设计的上肢运动选择约束机制使用了许多弯曲表面，而复杂的机制则用塑料盖部件覆盖，从而更容易避免对患者造成恐惧。此外，该公司有效地利用了3D打印机来生产零件，汇编了从该经验中获得的知识，并在全国范围的技术研究小组中介绍了零件。

项目成果

リハビリ装置開発への3Dプリンタの活用

利用3D打印机开发康复设备

• 发表时间: 2019
• 作者: 大瀬 昌明;大瀬 昌明;谷口 康太郎;谷口 康太郎
• 通讯作者: 谷口 康太郎

長期的臨床応用研究に向けた易操作性の片麻痺患者用肩・肘屈伸リハビリシステムの開発

开发易于操作的偏瘫患者肩肘屈伸康复系统进行长期临床应用研究

• 发表时间: 2019
• 期刊: 2018年度 活動報告書
• 作者: 大瀬 昌明;大瀬 昌明;谷口 康太郎
• 通讯作者: 谷口 康太郎