Safe robotic motion through multi-reference adaptive constrained control

通过多参考自适应约束控制实现安全的机器人运动

基本信息

批准号：
23K13287
负责人：
MarquesMarinho Murilo
金额：
$ 3万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2023
资助国家：
日本
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K13287/
关键词：
適応制御センサ融合ロボティクス画像処理

项目摘要

项目成果

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