新たな他者視点獲得のための苦言提示ロボットの開発

开发投诉展示机器人以获取他人的新观点

基本信息

批准号：
22K17977
负责人：
川田恵
金额：
$ 2.91万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

今年度は, ロボットの受容に関することを中心に研究した. 主に人々がどの程度ロボットというある種異質な存在に対して, どのような印象を抱くのかを調査し, その成果を国内と国際学会にて発表した. 今年度の補助金については, 上記の研究を遂行するためのデバイスや物品の購入に当てられた.そもそもロボットという存在は人々にどのような印象を与えて, 受け入れられていくのか, またどのような影響を与えるのかを調査した. 具体的には, 小学校と統合失調者患者が通うデイケアにロボットを設置し研究を行った.小学校では, 5年生の1つのクラスに遠隔操作型対話ロボット「SOTA」を設置し, 子供たちがロボットにどのような印象を抱き, 受容していくのかを調査した. また, ロボットが学級にどのような影響を与えるのかについて調査を行った. その結果, 子供たちはロボットに対して安心感を抱くことが明らかになった. また, ロボットがいることで発表しやすい雰囲気の学級になる可能性が示唆された. この研究の成果については, 国内学会と国際学会で発表を行った. 統合失調症患者が通院するデイケアでは, デイケアにて月に1度自律対話ロボット「コミュー」との雑談体験会を開き, 患者たちがロボットを雑談相手として受け入れてくれるのか調査を行った. その結果, ロボットと会話することに対して強いネガティブな反応はなく, ロボットと会話することで覚醒度や眠気が改善されることが明らかになった. この研究成果については, 国内学会にて発表を行った.

今年，我们主要研究了机器人的接受。在上述研究的设备上，我对机器人的印象是什么。患者进行了研究，据透露，孩子们对机器人有一种安全感。会议结果，与机器人交谈没有强烈的负面反应，与机器人的对话表明，觉醒和嗜睡可以改善本研究。

项目成果

期刊论文数量（4）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

統合失調症患者を対象とした精神科デイケアにおける自律型ロボットとの対話体験の受容に関する報告

精神分裂症患者精神科日间护理中自主机器人互动体验接受度报告

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
川田恵;大西祐美;前田洋佐 ,前田沙和;吉川雄一郎 ;熊崎博一;石黒浩
通讯作者：
石黒浩

Preliminary Investigation of the Acceptance of a Teleoperated Interactive Robot Participating in a Classroom by 5th Grade Students

五年级学生接受遥控互动机器人参与课堂的初步调查

DOI：
10.1007/978-3-031-24670-8_18
发表时间：
2022
期刊：
Lecture Notes in Computer Science
影响因子：
0
作者：
Kawata Megumi;Maeda Masashi;Yoshikawa Yuichiro;Kumazaki Hirokazu;Kamide Hiroko;Baba Jun;Matsuura Naomi;Ishiguro Hiroshi
通讯作者：
Ishiguro Hiroshi

第40回日本ロボット学会学術講演会/RSJ 2022

第40届日本机器人学会学术会议/RSJ 2022