Human-Robot Cooperation for Autonomous Driving Systems

自动驾驶系统的人机合作

基本信息

  • 批准号：
    22K17887
  • 负责人：
    青木 俊介
  • 金额：
    $ 2.91万
  • 依托单位：
    National Institute of Informatics
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2022
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2022-04-01 至 2024-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

自動運転実現・社会実装が期待される反面、未だに我が国では公道を走る自動運転車の利活用が進んでいないのが現状である。特に、既存の自動運転システムは、意図・行動理解・運転判断をルールベースで行っているため、人間が運転する車両・歩行者・自転車が周囲にいる環境での自動運転走行することが難しいのが現状である。この「人間がもたらす不確実性」に対応し、「人間がいる空間での自動運転走行」を実現するために、本研究課題では、周囲の車両を運転する人間の意図・行動を「察する」AI自動運転システムの開発を行う。本研究課題では時間的連続情報を解析・理解する深層学習機構・基盤モデルを開発し、人間の意図・行動クラス設計に取り組むことで、AI自動運転システムが運転行動を決めるシステムの実現を目指す。本研究課題の遂行で安全かつ人間の直観に沿ったHuman-Robot Cooperation機構を設計・開発し、人間が運転する車両と自動運転車が安全に共存できる社会を実現する。
虽然预计将实现自动驾驶并预计社会实施，但在日本，在公共道路上运行的自动驾驶汽车的使用仍未进展。特别是，现有的自主驾驶系统在人类操作，行人和自行车的环境中进行了自主驾驶，因为现有的自主驾驶系统是根据规则基础进行的。为了回应这种“人类的不确定性”，并意识到“在人类中的空间中”的自主驾驶，在这项研究任务中，周围车辆的意图和动作“我理解”。在这项研究任务中，我们将开发一个深入的学习机制 /基础模型，该模型分析和了解连续信息，并在人类意图和行为类设计上工作，以实现AI自动驾驶系统确定操作行为的系统。这项研究任务的执行将以安全和人的直觉进行设计和开发，并将实现一个社会，在该社会中，由人类和自动驾驶汽车驱动的车辆可以安全地共存。

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Cyber Traffic Light: Safe Cooperation for Autonomous Vehicles at Dynamic Intersections
Safe Intersection Management With Cooperative Perception for Mixed Traffic of Human-Driven and Autonomous Vehicles
人工驾驶和自动驾驶车辆混合交通协同感知的安全交叉口管理
A-DRIVE: Autonomous Deadlock Detection and Recovery at Road Intersections for Connected and Automated Vehicles
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  • DOI：
    10.1109/iv51971.2022.9827436
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Aoki Shunsuke;Raj Rajkumar Ragunathan
  • 通讯作者：
    Raj Rajkumar Ragunathan
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    古嶋友記宏，五十嵐勝俊，牧野滋，別段信一，廣田哲夫，野口啓介，伊東健治，諸谷徹郎
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  • 通讯作者：
    青木 俊介
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  • 通讯作者：
    瀬崎 薫

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  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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