Development of postural stability evaluation method based on working motion analysis using feature extraction

基于特征提取的工作运动分析的姿势稳定性评估方法的开发

基本信息

项目摘要

本年度は,工具のすっぽ抜けなどのように加えられた力に拮抗する反力が突発的に消失して姿勢バランスを崩すような事例を模した実験を実施し,作業姿勢,床反力,操作力の関係について明らかにした.本年度の実験では,ハンドルを押す作業において所定の閾値以上の操作力を加えると,押し方向にハンドルが移動する実験装置を使用し,操作力の閾値と押し作業時の足の配置を実験条件として変更した際の作業姿勢,床反力,操作力について計測した.重心(COM)の位置変化量と速度を重心動揺の評価指標,床反力作用点(COP)の位置変化量,床反力と操作力の水平方向成分の差の力積(水平力差分力積)が姿勢制御の入力因子となると仮定し,実験条件が姿勢動揺に与える影響を評価した.結果として,突発的な操作反力消失時のCOMとCOPの位置変化量が,足を前に踏み出して押し作業を実施することで減少した.また,発揮する操作力の増加に伴い,突発的な操作反力消失発生前のCOM位置変化量,水平力差分力積,さらに主観的な姿勢の不安定感が増加した.これらの結果に基づいて本研究では,突発的な操作反力消失を伴う押し作業において,足を前に踏み出すことが姿勢動揺を抑制し,発揮する操作力の増加がより大きな姿勢動揺を引き起こすことを明らかにした.
今年,我们进行了一个实验,该实验模仿了反对施加力的反应力,例如工具的尾巴突然消失并破坏了姿势的平衡,以及工作姿势,地板反作用力和工作力量之间的关系。在今年的实验中,使用了一种实验设备,当将指定的阈值应用于手柄上时,应用了超过指定阈值的工作力量,将手柄沿推动方向移动,并且在按下操作力阈值以及在推动力过程中的脚部时,测量了工作姿势,地板反作用力和工作力量。我们假设重力中心(COM)的位置变化和速度的数量被评估为重心中心振荡的评估指数,地板反作用力作用点(COP)的位置变化量以及力量(水平力量差异)的差差(水平力量差异)的实验和底层反应术语的差差的差异(水平力量差异)是对底层反应的术语和层面反应的术语的影响。评估振荡。结果,通过向前逐步降低操作反应力的突然损失时,COM和COP的位置变化量减少并推动脚。此外,随着工作力量的增加,COM位置的数量在突然的操作反作用力损失之前发生变化,水平力差异的力量以及主观姿势的不稳定性的感觉增加。基于这些结果,这项研究表明,在涉及突然丧失反作用力的压迫操作中,脚步抑制姿势搅动,并且施加的工作力量增加会导致更大的姿势搅动。

项目成果

期刊论文数量(3)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
操作反力の突発的な減少により生じる作業姿勢変化の時系列特徴の抽出
操作反作用力突然减小引起的工作姿势变化的时间序列特征提取
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    横田和哉;進藤有貴;神場蕉伍;今井博英;高橋憲吾;阿部雅二朗;平内和樹,菅間敦
  • 通讯作者:
    平内和樹,菅間敦
Effects if momentary loss of hand reaction forces on postural balance during manual pushing tasks: a time-series analysis of handling and ground reaction forces
手动推动任务期间手部反作用力瞬时丧失对姿势平衡的影响:操作和地面反作用力的时间序列分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kazuki Hiranai;Atsushi Sugama
  • 通讯作者:
    Atsushi Sugama
突発的な操作反力減少発生時の足の踏み出しが操作力と床反力の経時変化に与える影響の基礎的検討
操作反作用力突然减小时脚步踩踏对操作力和地面反作用力随时间变化影响的基础研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kazuki Hiranai;Atsushi Sugama;平内和樹,菅間敦
  • 通讯作者:
    平内和樹,菅間敦
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