地震時の避難弱者の避難に貢献する状況評価機能を備えたエレベータ制御システム

具备状况评估功能的电梯控制系统，有助于地震时弱势群体的疏散

• 批准号: 21K14389
• 负责人: 三浦 奈々子
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Kyoto Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K14389/
• 关键词: 状態推定; エレベータ; ロープスウェイ; 長尺物; 振動制御; 地震応答

本研究は地震時避難や大地震後に頻発する余震の中で、超高層建物のエレベータの使用を可能とするためのエレベータの運用方針の策定、およびそれに必要な振動制御手法の提案を目的とする。２年目は、振動制御に必要な状態量であるロープ揺れの測定・推定方法を確立した。昇降距離の長いエレベータには、かご室と釣合い錘を下側でつなぐロープ（コンペンロープ）が存在し、その最下部で滑車（コンペンシーブ）にかかっている。このコンペンシーブはレール上を鉛直方向に拘束なく動くことができる。コンペンロープが水平方向に振動すると、ロープが伸びないと仮定すると、コンペンシーブは持ち上がる方向に振動する。本年はこの振動を変位計で計測し、同箇所に張力として制御力を印加する制御システムを想定した。本手法の優位性は、計測用のセンサが１つで良いことと、制御位置と計測位置が同じことである。この１つのセンサを用いてロープ全体の振動を推定する方法は査読付き論文誌に掲載された。また、この推定方法を用いた制御について国内会議で発表を行った。また、模型を用いた検証実験をするため、1800mmスケールのロープ振動試験体を作成し、自由振動実験による検証を行った。また、かご室と釣合い錘を上側でつなぐロープ（メインロープ）の振動を巻き上げ機近傍とかご室直上部の変位から推定する方法について、国内会議で発表を行った。これらにより、エレベータシステムのロープ振動（メインロープとコンペンロープのみ）を３つの変位センサで計測・推定する方法の外殻が完成した。

本研究的目的是制定电梯运行政策，以便在地震疏散和大地震后频繁发生的余震期间能够使用高层建筑的电梯，并提出为此所需的振动控制方法。第二年，我们建立了一种测量和估算绳索摇摆的方法，绳索摇摆是振动控制所需的状态量。垂直距离较长的电梯有一根绳索（补偿绳）连接轿厢和底部的对重，绳子挂在底部的滑轮（补偿绳）上。该补偿器可以不受限制地在导轨上垂直移动。当补偿绳水平振动时，假设绳子不拉伸，补偿绳沿提升方向振动。今年，我们设想了一种控制系统，可以用位移计测量这种振动，并将控制力作为张力施加到同一位置。该方法的优点是仅需一个传感器即可进行测量，且控制位置与测量位置相同。这种使用单个传感器估计整根绳子振动的方法发表在同行评审期刊上。我们也在国内的一个会议上做了关于使用这种估计方法进行控制的报告。此外，为了利用模型进行验证实验，我们制作了尺寸为1800 mm的绳索振动试验样本，并通过自由振动实验进行验证。我们还在国内的一次会议上介绍了一种根据提升机附近和轿厢正上方的位移来估算连接轿厢和上方对重的绳索（主绳）振动的方法。由此，使用三个位移传感器测量和估计电梯系统绳索振动（仅主绳索和补偿绳索）的方法的外壳已经完成。

项目成果

ハノイ工科大学(ベトナム)

河内科技大学（越南）

Method of estimating the lateral vibration of an elevator rope from the vertical vibration of a compensating sheave

根据补偿滑轮的垂直振动估算电梯绳索横向振动的方法

• DOI: 10.1080/13467581.2022.2086876
• 发表时间: 2022
• 期刊: Journal of Asian Architecture and Building Engineering
• 影响因子: 1.3
• 作者: Miura Nanako;Matsuda Tomohiro;Higashi Yoshiyuki;Ono Hiroyuki;Nguyen Xuan Thuan
• 通讯作者: Nguyen Xuan Thuan

Hanoi University(ベトナム)

河内大学（越南）