Study on Creativity of Robot Inspired from Subjective Process of Human

人类主观过程激发的机器人创造力研究

• 批准号: 16K12509
• 负责人: Mizuuchi Ikuo
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K12509/
• 关键词: ロボット; 人とロボットの関わり; ヒューマノイド; 表情認識; 心的状態; 創造; 主観評価; システムの振る舞い生成; ヒューマンロボットインタラクション; 動作生成; 絵画創造; 形状と動作; 疑似言語発話先生; スキル転送; ロボットの振る舞い; 新規絵画生成; ジェスチャ生成; 疑似言語発話生成; 感性情報学; 知能ロボティックス; 主観

项目成果

気分・状況・表情の関係性に基づく気分変化予測手法を用いたロボット行動選択

基于情绪、情境和面部表情之间关系的情绪变化预测方法的机器人行为选择

• 发表时间: 2016
• 作者: 熊谷 和実;林 宏太郎;水内 郁夫
• 通讯作者: 水内 郁夫

コミュニケーションロボットのための言葉と動作の相性を推定し発言に適切な動作を付与する手法の提案

提出一种估计言语和动作之间的兼容性并在通信机器人的语音中添加适当动作的方法

• 发表时间: 2016
• 作者: 山本 奈都美;林 宏太郎;水内 郁夫
• 通讯作者: 水内 郁夫

人の生活の場で活動するロボットの課題 ～自律的判断能力や人の主観・直観からの示唆について～

在人们日常生活中运行的机器人面临的挑战 - 关于自主判断能力以及来自人类主观性和直觉的建议 -

• 发表时间: 2016
• 作者: 熊谷 和実;林 宏太郎;水内 郁夫;水内 郁夫
• 通讯作者: 水内 郁夫

ボッシュ(ドイツ)

博世（德国）

Estimating Mood by Determining Weights of Pre-Defined Basis Functions based on Observed Facial expressions and Situations

通过根据观察到的面部表情和情况确定预定义基本函数的权重来估计情绪

• 发表时间: 2016
• 期刊: Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
• 作者: Kazumi Kumagai;Kotaro Hayashi;Ikuo Mizuuchi
• 通讯作者: Ikuo Mizuuchi