Development and verification of a telepresence robot using a trochoid movement mechanism

次摆线运动机构远程呈现机器人的开发与验证

• 批准号: 16K12478
• 负责人: MAEDA TARO
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K12478/
• 关键词: 全方位移動; テレプレゼンス; 歩行; 臨場感の再現; アバターロボット; 加速度限界設計; ホロノミック; 車輪走行; 人間拡張技術; 運動視差; パーソナルスペース; 歩行移動; 身体性; 加速度限界; 電子制御; AWS; AWD; 臨場感コミュニケーション; バーチャルリアリティ; 知能ロボティクス; ユーザインタフェース; 知能ロボティックス; ユーザインターフェース

项目成果

数値制御による走行モードの自在性を優先したトロコイド走行系

摆线行走系统通过数控优先考虑行走模式的灵活性

• 发表时间: 2017
• 作者: Taro Maeda;Masataka Kurokawa;Hiroki Miyamoto;前田太郎，黒川正崇，山岡悠;前田太郎
• 通讯作者: 前田太郎

Where are you walking?: Reality of telepresence under walking

你在哪里行走？：行走下的临场感现实

• 发表时间: 2019
• 作者: Taro Maeda;Masataka Kurokawa;Hiroki Miyamoto
• 通讯作者: Hiroki Miyamoto

Omni-directional mobility running through trochoidal trajectory

通过摆线轨迹进行全方位移动

• 发表时间: 2019
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: Kent;Norman (ed);Taro MAEDA and Hideyuki ANDO
• 通讯作者: Taro MAEDA and Hideyuki ANDO

トロコイド走行によるテレプレゼンスロボットの視点移動の検証―オムニホイールを用いない全方位移動機構 第8報

使用余摆线运行验证远程呈现机器人的视点移动 - 无全向轮的全向运动机构第 8 部分

• 发表时间: 2018
• 作者: Taro Maeda;Masataka Kurokawa;Hiroki Miyamoto;前田太郎，黒川正崇，山岡悠
• 通讯作者: 前田太郎，黒川正崇，山岡悠