Development of a Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator with an Integrated Structure

一体化结构气动电磁混合直线执行器的研制

基本信息

  • 批准号：
    26540134
  • 负责人：
    Nakata Yoshihiro
  • 金额：
    $ 2.33万
  • 依托单位：
    Osaka University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2014-04-01 至 2016-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（16）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
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专利数量（0）
人共存型ロボットのためのアクチュエータ技術
人类共存机器人的执行器技术
Development of a Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator with an Integrated Structure
一体化结构气动电磁混合直线执行器的研制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yoshihiro Nakata;Tomoyuki Noda;Jun Morimoto;and Hiroshi Ishiguro
  • 通讯作者：
    and Hiroshi Ishiguro
アクチュエータ装置，ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置
执行器装置、仿人机器人及动力辅助装置
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Design of an Integrated Pneumatic-Electromagnetic Hybrid Linear Actuator
集成气动电磁混合线性执行器的设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yoshihiro Nakata;Tomoyuki Noda;Jun Morimoto;and Hiroshi Ishiguro
  • 通讯作者：
    and Hiroshi Ishiguro
空電ハイブリッドアクチュエータ　－　仲田佳弘のホームページ
静态混合执行器 - Yoshihiro Nakada 的主页
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
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Nakata Yoshihiro其他文献

細胞死による炎症・免疫反応を標的とした制がん
癌症控制针对细胞死亡引起的炎症和免疫反应
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  • 影响因子：
    0
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    柳井秀元
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  • DOI：
  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hisaoka Kazue;Okada-Tsuchioka Mami;Yano Ryouya;Kajitani Naoto;Morioka Norimitsu;Nakata Yoshihiro;Takebayashi Minoru.
  • 通讯作者：
    Takebayashi Minoru.
Substance P receptors in mammalian central nervous system.
哺乳动物中枢神经系统中的 P 物质受体。
Effect of the cervical structure on the operability of teleoperated humanoid head
颈椎结构对遥控人形头部可操作性的影响
  • DOI：
    10.1007/s10015-017-0387-9
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    Artificial Life and Robotics
  • 影响因子：
    0.9
  • 作者：
    Maeda Kenta;Nakata Yoshihiro;Nakamura Yutaka;Ishiguro Hiroshi
  • 通讯作者：
    Ishiguro Hiroshi
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  • DOI：
    10.1007/s10015-017-0383-0
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    Artificial Life and Robotics
  • 影响因子：
    0.9
  • 作者：
    Yu Shiqi;Nakata Yoshihiro;Nakamura Yutaka;Ishiguro Hiroshi
  • 通讯作者：
    Ishiguro Hiroshi

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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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  • 财政年份：
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  • 资助金额：
    $ 2.33万
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  • 批准号：
    63460107
  • 财政年份：
    1988
  • 资助金额：
    $ 2.33万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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