Dynamics in Tensegrity Structure Locomotion
张拉整体结构运动动力学
基本信息
- 批准号：25630098
- 负责人：
- 金额：$ 2.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（6）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
圧縮材12本を使用したテンセグリティ型柔軟移動ロボットの転倒移動
使用 12 块压缩材料的张拉整体柔性移动机器人的倾翻运动
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：川井 郁弥;平井 慎一
- 通讯作者：平井 慎一
Active shaping of a tensegrity robot via pre-pressure
- DOI：10.1109/aim.2013.6584062
- 发表时间：2013-07
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：S. Hirai;Yuusuke Koizumi;M. Shibata;Minghui Wang;Bin Li
- 通讯作者：S. Hirai;Yuusuke Koizumi;M. Shibata;Minghui Wang;Bin Li
Dynamic Modeling of Tensegrity Robots Rolling over the Ground
张拉整体机器人在地面上滚动的动态建模
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：川井 郁弥;平井 慎一;Shinichi Hirai and Ryo Imuta
- 通讯作者：Shinichi Hirai and Ryo Imuta
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Tribology of Soft Tissues
软组织摩擦学
- 批准号：
23246046 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
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Soft Tissue Mechanics in Human Dexterity via Internal Sensing
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- 批准号：
20246049 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
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$ 2.5万 - 项目类别：
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$ 2.5万 - 项目类别：
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- 批准号：
10650265 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
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相似海外基金
転写因子Ad4BPと男性ホルモン受容体によるグローバルな転写抑制が作りだす性差
转录因子 Ad4BP 和雄激素受体的整体转录抑制产生的性别差异
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$ 2.5万 - 项目类别：
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$ 2.5万 - 项目类别：
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通过向三个手指呈现滚动和滑动的触觉提示，实现虚拟世界中的灵巧抓取操作
- 批准号：
23K28122 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
高回転転がりすべり摩擦試験機の開発
高速滚动滑动摩擦试验机的研制
- 批准号：
24K07292 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
回転子が回転磁界より速い速度で回転する新しい高速ベアリングレスモータの開発
开发新型高速无轴承电机，转子旋转速度高于旋转磁场
- 批准号：
24K07462 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)