水中バイラテラル制御と機械学習の融合に基づく自律型水中マニピュレーション技術

基于水下双边控制与机器学习融合的水下自主操控技术

基本信息

  • 批准号:
    24K00869
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 11.9万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    2024
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2024-04-01 至 2027-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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  • 通讯作者:
    元井 直樹
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    元井 直樹
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
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  • 通讯作者:
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  • 发表时间:
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    元井 直樹
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    椿 崇裕,元井 直樹

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