実世界情報を統合した大規模言語モデルによるロボットの言語獲得

使用集成现实世界信息的大规模语言模型进行机器人语言习得

基本信息

  • 批准号:
    23K20006
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.83万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-08-31 至 2025-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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宮澤 和貴其他文献

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  • DOI:
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  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    長井 隆行
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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    宮澤 和貴;岩田 健輔;勝又 勇貴;黄瀬 輝;田渕 義基;水地 良明;坂戸 達陽;相良 陸成;谷口 忠大;長井 隆行
  • 通讯作者:
    長井 隆行
GPT-2を用いた人の動作予測
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    宮澤 和貴;井上 輝也;長井 隆行
  • 通讯作者:
    長井 隆行
Self-Attentionによる物体概念の形成
通过自注意力形成对象概念
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    宮澤 和貴;青木 達哉;堀井 隆斗;長井 隆行
  • 通讯作者:
    長井 隆行
多層マルチモーダルLDAを用いた報酬のモデル化
使用多层多模态 LDA 建模奖励
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    宮澤 和貴;青木 達哉;日永田 智絵;岩田 健輔;中村 友昭;長井 隆行
  • 通讯作者:
    長井 隆行

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    $ 1.83万
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    2024
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    $ 1.83万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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    24KJ1442
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    2024
  • 资助金额:
    $ 1.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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  • 批准号:
    23K00499
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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