人工筋駆動協働ソフトヒューマノイドのスラック筋構造と省力制御
人工肌肉驱动协作软人形的松弛肌肉结构及省力控制
基本信息
- 批准号：23K18494
- 负责人：
- 金额：$ 4.16万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-06-30 至 2025-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
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会议论文数量（0）
专利数量（0）
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細田 耕其他文献
反応媒体に着目した新しい鉄塩触媒反応の開発,招待講演
聚焦反应介质的新型铁盐催化反应的开发，特邀报告
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板倉昭二
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- 批准号：
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- 资助金额：
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拮抗型空気圧人工筋による弾道学的な行動の模倣と習熟
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- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
環境との相互作用を通した自由度の凍結と解放
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Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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腿式移动机器人的视觉引导行为生成以及基于它们的环境表征获取
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Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
環境適応機能を有するビジュアルサーボ系の構成に関する研究
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- 批准号：
08750314 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似国自然基金
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- 批准号：52364012
- 批准年份：2023
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亲环蛋白调控作物与蚜虫互作分子机制的研究
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LysR转录因子调控内生芽孢杆菌拮抗禾谷镰刀菌定殖小麦分子机制
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- 项目类别：面上项目
TiC-TiB2颗粒喷射成形原位合成及其对M2高速工具钢共晶碳化物形成与演化的影响
- 批准号：52361020
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相似海外基金
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- 批准号：
24K20538 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
シャコの打撃動作を規範とした外骨格弾性要素と空気圧人工筋肉による瞬発力発生手法
基于螳螂虾击打运动的外骨骼弹性元件和气动人工肌肉瞬时发力方法
- 批准号：
22KJ2769 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
人の跳躍動作を考慮した直列/並列型可変弾性要素による革新的な外骨格型跳躍増幅機構
创新的外骨骼式跳跃放大机构，采用串联/并联可变弹性元件，考虑人体跳跃运动
- 批准号：
23K18496 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
「拮抗筋群の自律的協調」を鍵とする空圧筋骨格ロボットの新制御法の開発
基于“拮抗肌群自主协调”的气动肌肉骨骼机器人新型控制方法开发
- 批准号：
23K13280 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Development and control research of endoskeleton-type knee assist orthosis by three-dimensional arrangement of pneumatic rubber artificial muscles
气动橡胶人工肌肉三维排列内骨骼式膝关节辅助矫形器的研制与控制研究
- 批准号：
23K13283 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists