Deformation measurement of a thin flexible material using asymmetric conductive patterns

使用不对称导电图案测量薄柔性材料的变形

基本信息

批准号：
18K13734
负责人：
Matsuno Takahiro
金额：
$ 1.41万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（11）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin

基于导电织物的机器人皮肤参考电容的自适应更新

DOI：
10.1109/lra.2019.2901991
发表时间：
2019-02-27
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Takahiro Matsuno;Zhongkui Wang;K. Althoefer;S. Hirai
通讯作者：
S. Hirai

Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin

基于导电织物的机器人皮肤参考电容的自适应更新

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takahiro Matsuno; Zhongkui Wang; Kaspar Althoefer; Shinichi Hirai
通讯作者：
Shinichi Hirai

演算装置、センサシステム、及び、コンピュータプログラム

算术装置、传感器系统和计算机程序

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Queen Mary University of London(英国)

伦敦玛丽女王大学（英国）

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

演算装置、センサシステム、及び、コンピュータプログラム

算术装置、传感器系统和计算机程序

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

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Matsuno Takahiro其他文献

Sensor Technology for Soft Robotics

软机器人传感器技术

DOI：
10.7210/jrsj.37.22
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hirai Shinichi;Wang Zhongkui;Anh;Matsuno Takahiro
通讯作者：
Matsuno Takahiro

Grasping state estimation of printable soft gripper using electro-conductive yarn

使用导电纱线的可打印软夹具的抓取状态估计

DOI：
10.1186/s40638-017-0072-4
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Matsuno Takahiro;Wang Zhongkui;Hirai Shinichi
通讯作者：
Hirai Shinichi

Grasping state estimation of printable soft gripper using electro-conductive yarn

使用导电纱线的可打印软夹具的抓取状态估计

DOI：
10.1186/s40638-017-0072-4
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Matsuno Takahiro;Wang Zhongkui;Hirai Shinichi
通讯作者：
Hirai Shinichi

Analytical Modeling of a Membrane-Based Pneumatic Soft Gripper

基于膜的气动软夹具的分析建模

DOI：
10.1109/lra.2022.3183794
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
5.2
作者：
Sachin;Wang Zhongkui;Matsuno Takahiro;Hirai Shinichi
通讯作者：
Hirai Shinichi

Prolonged incubation period of hepatitis B in a recipient of a nucleic acid amplification test‐negative hepatitis B virus window donation

核酸扩增检测阴性乙型肝炎病毒窗口捐献者乙型肝炎潜伏期延长

DOI：
10.1111/trf.16557
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
2.9
作者：
Matsuno Takahiro;Matsuura Hideaki;Fujii Sumie;Tanaka Ami;Satake Masahiro;Kinoshita Tomohiro;Tomita Akihiro;Matsui Yusuke;Sugiura Yukari;Miura Yasuo
通讯作者：
Miura Yasuo