Validation of a posture control method of a small flapping robot based on the flight mechanism of a butterfly

基于蝴蝶飞行机构的小型扑动机器人姿态控制方法验证

基本信息

  • 批准号:
    18K13733
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.5万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份:
    2018
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(4)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Motion Analysis of Butterfly-Style Flapping Robot Using CFD Based on 3D-CAD Model and Experimental Flight Data
基于 3D-CAD 模型和实验飞行数据的蝴蝶式扑动机器人运动 CFD 分析
  • DOI:
    10.20965/jrm.2021.p0216
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.1
  • 作者:
    Sanuki Keisuke;Fujikawa Taro
  • 通讯作者:
    Fujikawa Taro
翅サイズの違いにおける蝶型はばたきロボットの揚力測定
不同翼尺寸蝴蝶扑翼机器人升力测量
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    飯塚陸;藤川太郎
  • 通讯作者:
    藤川太郎
蝶型はばたきロボットの飛翔データに基づくCFD解析
基于蝴蝶扑翼机器人飞行数据的CFD分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    讃岐奎祐;遠藤一;中原聡美;藤川太郎
  • 通讯作者:
    藤川太郎
蝶型はばたきロボットの飛翔データに基づく CFD 解析
基于蝴蝶扑翼机器人飞行数据的CFD分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    讃岐奎祐;遠藤一;中原聡美;藤川太郎
  • 通讯作者:
    藤川太郎
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Fujikawa Taro其他文献

Cochlear Implantation in the Elderly: Safety and Hearing Outcomes
老年人人工耳蜗植入:安全和听力结果
  • DOI:
    10.3950/jibiinkotokeibu.125.2_151
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kawashima Yoshiyuki;Ito Taku;Fujikawa Taro;Sawada Mitsutaka;Yagihashi Ken;Takeda Takamori;Watanabe Hiroki;Ooka Tomoki;Kurata Natsuko;Nishio Ayako;Yamamoto Katsura;Honda Keiji;Takahashi Masatoki;Tsutsumi Takeshi
  • 通讯作者:
    Tsutsumi Takeshi
Patient-specific virtual and mixed reality for?immersive, experiential anatomy education and for surgical planning in?temporal bone surgery
针对患者的虚拟和混合现实,用于沉浸式、体验式解剖学教育和颞骨手术的手术规划
  • DOI:
    10.1016/j.anl.2021.03.009
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.7
  • 作者:
    Yamazaki Ayame;Ito Taku;Sugimoto Maki;Yoshida Soichiro;Honda Keiji;Kawashima Yoshiyuki;Fujikawa Taro;Fujii Yasuhisa;Tsutsumi Takeshi
  • 通讯作者:
    Tsutsumi Takeshi
A Case of Supralabyrinthine Petrous Bone Cholesteatoma Mimicking Facial Nerve Schwannoma
迷路上岩骨胆脂瘤模仿面神经神经鞘瘤一例
  • DOI:
    10.5631/jibirin.116.207
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kamei Mao;Honda Keiji;Ito Taku;Fujikawa Taro;Kawashima Yoshiyuki;Watanabe Hiroki;Tsutsumi Takeshi
  • 通讯作者:
    Tsutsumi Takeshi
Cochlear Pathomorphogenesis of Incomplete Partition Type II in Slc26a4-Null Mice
Slc26a4-Null 小鼠不完全分区 II 型的耳蜗病理形态发生
  • DOI:
    10.1007/s10162-021-00812-4
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Ito Taku;Fujikawa Taro;Honda Keiji;Makabe Ayane;Watanabe Hiroki;Bai Jing;Kawashima Yoshiyuki;Miwa Toru;Griffith Andrew J.;Tsutsumi Takeshi
  • 通讯作者:
    Tsutsumi Takeshi
Cochlear Implantation in the Elderly: Safety and Hearing Outcomes
老年人人工耳蜗植入:安全和听力结果
  • DOI:
    10.3950/jibiinkotokeibu.125.2_151
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kawashima Yoshiyuki;Ito Taku;Fujikawa Taro;Sawada Mitsutaka;Yagihashi Ken;Takeda Takamori;Watanabe Hiroki;Ooka Tomoki;Kurata Natsuko;Nishio Ayako;Yamamoto Katsura;Honda Keiji;Takahashi Masatoki;Tsutsumi Takeshi
  • 通讯作者:
    Tsutsumi Takeshi

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