Enhancement of Cooperation among Multiple Humans and Robots with Force Feedback

通过力反馈增强多人与机器人之间的合作

基本信息

批准号：
18K11261
负责人：
Ishibashi Yutaka
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（112）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Robot position control using force information in remote robot systems with force feedback

在具有力反馈的远程机器人系统中使用力信息进行机器人位置控制

DOI：
10.4236/ijcns.2021.141001
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
S. Ishikawa; Y. Ishibashi; P. Huang; Y. Tateiwa
通讯作者：
Y. Tateiwa

Remote Control of Haptic-enabled Robotic Manipulator

支持触觉的机器人操纵器的远程控制

DOI：
10.1109/icce-taiwan49838.2020.9258070
发表时间：
2020-09-28
期刊：
2020 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-Taiwan)
影响因子：
0
作者：
Ho Chi Kwan;T. Miyoshi;Y. Ishibashi;Pingguo Huang
通讯作者：
Pingguo Huang

Effects of QoS control in remote master-slave robot systems with force feedback

力反馈远程主从机器人系统的QoS控制效果

DOI：
10.18178/ijmerr.10.2.49-53
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
N. Hameedha; Y. Ishibashi; K. E. Psannis
通讯作者：
K. E. Psannis

Adaptive Viscoelasticity Control in Remote Control System with Haptics

远程控制系统中触觉的自适应粘弹性控制

DOI：
10.14923/transcomj.2019jbp3020
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
阿部拓哉; 大西仁; 石橋豊
通讯作者：
石橋豊

触力覚インタフェース装置の分類と特徴

触觉接口设备的分类及特点

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
石橋豊; 三好孝典; 黄平国
通讯作者：
黄平国

DOI：
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作者：
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Ishibashi Yutaka其他文献

Cross-sectional and longitudinal associations between serum uric acid and endothelial function in subjects with treated hypertension

接受治疗的高血压受试者血清尿酸与内皮功能之间的横断面和纵向关联

DOI：
10.1016/j.ijcard.2018.06.017
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
3.5
作者：
Tanaka Atsushi;Tomiyama Hirofumi;Ishizu Tomoko;Higashi Yukihito;Takase Bonpei;Ueda Shinichiro;Furumoto Tomoo;Kario Kazuomi;Inoue Teruo;Koba Shinji;Takemoto Yasuhiko;Hano Takuzo;Sata Masataka;Ishibashi Yutaka;Maemura Koji;Ohya Yusuke;Furukawa Taiji;Ito Hir
通讯作者：
Ito Hir

Adaptive Viscoelasticity Control in Remote Control System

远程控制系统中的自适应粘弹性控制

DOI：
发表时间：
2018-03-01
期刊：
影响因子：
0
作者：
Komatsu Yusuke;O. Hitoshi;Ishibashi Yutaka
通讯作者：
Ishibashi Yutaka

Spontaneous Motion of Oil Droplets on Au Electrode during Sn Electrodeposition: Factors Creating Imbalance of Interfacial Tension

锡电沉积期间金电极上油滴的自发运动：造成界面张力不平衡的因素

DOI：
10.1149/08010.1433ecst
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Mukouyama Yoshiharu;Ishibashi Yutaka;Fukuda Yoshitaka;Yamada Yuri;Nakanishi Shuji;Yae Shinji
通讯作者：
Yae Shinji

Influence of Network Delay in Networked Haptic Drum Performance

网络延迟对网络触觉鼓性能的影响

DOI：
发表时间：
2013-01-16
期刊：
影响因子：
0
作者：
S. Mya;Huang Pingguo;Ishibashi Yutaka
通讯作者：
Ishibashi Yutaka

Cross-sectional and longitudinal associations between serum uric acid and endothelial function in subjects with treated hypertension

接受治疗的高血压受试者血清尿酸与内皮功能之间的横断面和纵向关联

DOI：
10.1016/j.ijcard.2018.06.017
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
3.5
作者：
Tanaka Atsushi;Tomiyama Hirofumi;Ishizu Tomoko;Higashi Yukihito;Takase Bonpei;Ueda Shinichiro;Furumoto Tomoo;Kario Kazuomi;Inoue Teruo;Koba Shinji;Takemoto Yasuhiko;Hano Takuzo;Sata Masataka;Ishibashi Yutaka;Maemura Koji;Ohya Yusuke;Furukawa Taiji;Ito Hir
通讯作者：
Ito Hir