Development of a Gait Rehabilitation Robot Using an Exoskeleton and Functional Electrical Stimulation for paraplegia

使用外骨骼和功能性电刺激治疗截瘫的步态康复机器人的开发

基本信息

  • 批准号:
    18K10668
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.83万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2018
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2018-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(14)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Akita Trainer - 地方発の歩行訓練リハビリテーションロボット -
Akita Trainer - 本土步态训练康复机器人 -
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    木村竜太
  • 通讯作者:
    木村竜太
Development of a Gait Rehabilitation Robot Using an Exoskeleton and Functional Electrical Stimulation: Validation in a Pseudo-paraplegic Model
使用外骨骼和功能性电刺激的步态康复机器人的开发:在假性截瘫模型中的验证
  • DOI:
    10.2490/prm.20220001
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Inoue Junichi;Kimura Ryota;Shimada Yoichi;Saito Kimio;Kudo Daisuke;Hatakeyama Kazutoshi;Watanabe Motoyuki;Maeda Kai;Iwami Takehiro;Matsunaga Toshiki;Miyakoshi Naohisa
  • 通讯作者:
    Miyakoshi Naohisa
工学と繋がるリハビリテーション医療の連携―Akita FES Project, Akita Motion Analysis Groupの活動紹介
康复医学与工程学的合作——秋田FES项目、秋田运动分析小组活动介绍
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    松永俊樹;巖見武裕;工藤大輔;斉藤公男;木村竜太;千田聡明;畠山和利;渡邉基起;島田洋一
  • 通讯作者:
    島田洋一
歩行リハビリテーションロボットにおける強化学習によるアシスト量最適化システムの開発
利用强化学习的步态康复机器人辅助量优化系统的开发
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    山内哲也;三浦大輝;臼田伊織;前田海;巖見武裕;島田洋一
  • 通讯作者:
    島田洋一
中枢神経障害に対する機能的電気刺激(FES)を併用した歩行リハビリテーションロボットの開発
开发使用功能性电刺激(FES)治疗中枢神经系统疾病的步行康复机器人
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    井上純一; 木村竜太; 斉藤公男; 工藤大輔; 松永俊樹; 宮腰尚久; 島田洋一
  • 通讯作者:
    島田洋一
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Shimada Yoichi其他文献

Treatment outcome of chest wall soft tissue sarcomas: Analysis of prognostic factors
胸壁软组织肉瘤的治疗效果:预后因素分析
  • DOI:
    10.1002/jso.25708
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.5
  • 作者:
    Nakahashi Naoya;Emori Makoto;Tsuchie Hiroyuki;Nagasawa Hiroyuki;Sonoda Tomoko;Takada Kohichi;Miyajima Masahiro;Watanabe Atsushi;Shimada Yoichi;Yamashita Toshihiko
  • 通讯作者:
    Yamashita Toshihiko
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无椎骨骨折的日本女性四肢和躯干骨骼肌质量以及背部伸肌力量对矢状脊柱排列的影响
  • DOI:
    10.1016/j.afos.2021.02.003
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2
  • 作者:
    Kudo Daisuke;Miyakoshi Naohisa;Hongo Michio;Kasukawa Yuji;Ishikawa Yoshinori;Mizutani Takashi;Mizutani Yoichi;Shimada Yoichi
  • 通讯作者:
    Shimada Yoichi
Examination of the Effect of Rehabili-Mouse, a Desktop Rehabilitation Robot for Upper Limb Paresis after Stroke
桌面康复机器人 Rehabili-Mouse 对中风后上肢麻痹的效果检验
  • DOI:
    10.4236/ojo.2021.1112035
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Wakabayashi Rena;Saito Kimio;Matsunaga Toshiki;Chida Satoaki;Kagami Kai;Iwami Takehiro;Kizawa Satoru;Terata Yuki;Ogasawara Masumi;Shimada Yoichi;Miyakoshi Naohisa
  • 通讯作者:
    Miyakoshi Naohisa
Smoking is Not, But Alcohol Intake is Associated with Present LBP - A Survey of 1404 Employees in a Japanese Medical Equipment Factory
吸烟与当前腰痛无关,但饮酒与当前腰痛有关 - 对日本医疗器械工厂 1404 名员工的调查
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    K. Okuyama;Kido Tadato;N. Miyakoshi;Shimada Yoichi
  • 通讯作者:
    Shimada Yoichi
Accuracy of Heart Rate and Respiratory Rate Measurements Using Two Types of Wearable Devices
使用两种类型的可穿戴设备测量心率和呼吸率的准确性
  • DOI:
    10.2490/prm.20220016
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Takahashi Yusuke;Okura Kazuki;Minakata Shin;Watanabe Motoyuki;Hatakeyama Kazutoshi;Chida Satoaki;Saito Kimio;Matsunaga Toshiki;Shimada Yoichi
  • 通讯作者:
    Shimada Yoichi

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  • 资助金额:
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    20H01137
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
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