Emergent Cooperative Robot Control to Convert Examiner's Procedures, Experiences, and Senses

紧急协作机器人控制可改变检查者的程序、经验和感觉

基本信息

批准号：
18K18409
负责人：
Aoki Yusuke
金额：
$ 2.25万
依托单位：
Numazu National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（22）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

超音波診断支援のためのOST-HMDを用いた視線誘導システムの構築

使用OST-HMD构建支持超声诊断的视线引导系统

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
杉山矢絋;部谷若菜;大村陸;三浦凜太朗;青木悠祐
通讯作者：
青木悠祐

超音波断層像処理とプローブ位置・姿勢情報を組み合わせた臓器3次元形状推定

结合超声断层图像处理和探头位置/方向信息的三维器官形状估计

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
佐野元康;田中哲太;田中健太;青木悠祐
通讯作者：
青木悠祐

ロボットによる超音波診断支援のための体動・プローブ走査補償系の構築

基于机器人的超声诊断支持体动/探头扫描补偿系统构建

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
田中哲太;青木悠祐
通讯作者：
青木悠祐

超音波診断・治療補助ロボットReDATによる協調動作のための操作力・生体信号計測に基づく意図推定

基于操作力和生物信号测量的超声诊疗辅助机器人ReDAT协作运动意图估计

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
髙橋元太;吉村大地;青木悠祐
通讯作者：
青木悠祐

超音波診断における筋骨格系障害のリスク低減を目的とした負荷計測システムのための要因分析

旨在降低超声诊断中肌肉骨骼疾病风险的负载测量系统的因子分析

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
大村陸;青木悠祐
通讯作者：
青木悠祐

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Aoki Yusuke其他文献

MOVPE成長Al ドープZnTe薄膜特性に及ぼす基板温度とポストアニールの効果

衬底温度和后退火对 MOVPE 生长的掺铝 ZnTe 薄膜性能的影响

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Aoki Yusuke;澤田航哉，斉藤勝彦，田中徹，郭其新
通讯作者：
澤田航哉，斉藤勝彦，田中徹，郭其新

RNAエキソソームの機能破綻による疾患発症の分子機構解明

阐明RNA外泌体功能障碍导致疾病发生的分子机制

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Negishi Yutaka;Aoki Yusuke;Itomi Kazuya;Yasuda Kazushi;Taniguchi Hiroaki;Ishida Atsushi;Arakawa Takeshi;Miyamoto Sachiko;Nakashima Mitsuko;Saitsu Hirotomo;Saitoh Shinji;八塚洋之・白石裕士・清水誠之・石谷太・木許賢一・久保田敏昭・花田俊勝
通讯作者：
八塚洋之・白石裕士・清水誠之・石谷太・木許賢一・久保田敏昭・花田俊勝

abrication of Polydimethylsiloxane-based Organic-inorganic Hybrid/ceramic Composite on Metal via Electrophoretic Deposition

通过电泳沉积在金属上制备聚二甲基硅氧烷基有机-无机杂化/陶瓷复合材料

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Aoki Yusuke;澤田航哉，斉藤勝彦，田中徹，郭其新;Yusuke Aoki
通讯作者：
Yusuke Aoki

Influence of deposition conditions on the structure of alumina coating on metal via electrophoretic deposition with added polydimethylsiloxane-based organic-inorganic hybrid materials

添加聚二甲基硅氧烷有机-无机杂化材料沉积条件对金属上电泳沉积氧化铝涂层结构的影响

DOI：
10.1080/15421406.2017.1355711
发表时间：
2017
期刊：
Molecular Crystals and Liquid Crystals
影响因子：
0.7
作者：
Aoki Yusuke
通讯作者：
Aoki Yusuke

かさの小さなEMind基を有するゲルマニウム－酸素二重結合化学種の生成と反応

具有小体积 EMind 基团的锗-氧双键物质的生成和反应

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Uemura Kazuhiro;Aoki Yusuke;Takamori Atsushi;黒田愛莉・藤田直子・堀田朋美・太田圭・Alfredo Rosas- Sanchez・星野学・橋爪大輔・松尾司
通讯作者：
黒田愛莉・藤田直子・堀田朋美・太田圭・Alfredo Rosas- Sanchez・星野学・橋爪大輔・松尾司