Development of assistive robot control method based on cloud-type motion estimation by EMG

基于肌电云型运动估计的辅助机器人控制方法开发

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Exploiting human and robot muscle synergies for human-in-the-loop optimization of EMG-based assistive strategies
利用人类和机器人肌肉的协同作用来优化基于肌电图的辅助策略
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Masashi Hamaya;Takamitsu Matsubara;Jun-ichiro Furukawa;Yuting Sun;Satoshi Yagi;Tatsuya Teramae;Tomoyuki Noda;Jun Morimoto
  • 通讯作者：
    Jun Morimoto
A data-driven approach for estimating human behavior with collaborative filtering
一种通过协作过滤估计人类行为的数据驱动方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Masashi Hamaya;Takamitsu Matsubara;Jun-ichiro Furukawa;Yuting Sun;Satoshi Yagi;Tatsuya Teramae;Tomoyuki Noda;Jun Morimoto;Jun-ichiro Furukawa and Jun Morimoto
  • 通讯作者：
    Jun-ichiro Furukawa and Jun Morimoto
ユーザ嗜好に基づくEMGを用いた運動支援制御器のベイズ最適化
基于用户偏好的使用 EMG 的运动支持控制器的贝叶斯优化
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    濱屋政志;松原崇充;古川淳一朗;孫雨庭;八木聡明;寺前達也;野田智之;森本淳
  • 通讯作者：
    森本淳
Composing an Assistive Control Strategy Based on Linear Bellman Combination From Estimated User's Motor Goal
根据估计的用户运动目标构建基于线性贝尔曼组合的辅助控制策略
  • DOI：
    10.1109/lra.2021.3051562
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Furukawa Jun-ichiro;Morimoto Jun
  • 通讯作者：
    Morimoto Jun
動作支援装置および動作支援方法
运动辅助装置及运动辅助方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
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  • DOI：
  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Furukawa Jun-ichiro;Noda Tomoyuki;Teramae Tatsuya;Morimoto Jun;陳熙，田中一敏，西川鋭，新山龍馬，國吉康夫
  • 通讯作者：
    陳熙，田中一敏，西川鋭，新山龍馬，國吉康夫

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