A runtime environment and design methodology for improvements of energy efficiency and productivity of robot systems

用于提高机器人系统的能源效率和生产率的运行时环境和设计方法

基本信息

  • 批准号：
    18K18024
  • 负责人：
    Takase Hideki
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    Kyoto University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

暂无数据

项目成果

期刊论文数量（26）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
リアルタイムOSによるROSノード軽量実行環境の定量的評価
使用实时操作系统定量评估ROS节点轻量级执行环境
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Masaya Shimakawa;Shigeki Hagihara;Naoki Yonezaki;Yasuhiro Nitta and Hideki Takase;祐源英俊，高瀬英希
  • 通讯作者：
    祐源英俊，高瀬英希
Work-in-Progress: Design Concept of a Lightweight Runtime Environment for Robot Software Components onto Embedded Devices
正在进行中的工作：嵌入式设备上机器人软件组件的轻量级运行时环境的设计概念
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hideki Takase;Tomoya Mori;Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
  • 通讯作者：
    Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
mROS: A Lightweight Runtime Environment of ROS 1 nodes for Embedded Devices
mROS：用于嵌入式设备的 ROS 1 节点的轻量级运行时环境
  • DOI：
    10.2197/ipsjjip.28.150
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Journal of Information Processing
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takase Hideki;Mori Tomoya;Takagi Kazuyoshi;Takagi Naofumi
  • 通讯作者：
    Takagi Naofumi
プログラマブルSoCを活用した自動運転ロボットにおける交通信号検出タスクの設計空間探索
使用可编程 SoC 设计自动驾驶机器人中交通信号检测任务的空间探索
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hideki Takase;Tomoya Mori;Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi;Hideki Takase;田村爽，新田泰大，高瀬英希，高木一義，高木直史;新田泰大，田村爽，高瀬英希，高木一義，高木直史
  • 通讯作者：
    新田泰大，田村爽，高瀬英希，高木一義，高木直史
A functionality expansion of the lightweight runtime environment mROS for the user defined message types
针对用户定义消息类型的轻量级运行环境 mROS 的功能扩展
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hidetoshi Yugen;Hideki Takase;Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
  • 通讯作者：
    Kazuyoshi Takagi and Naofumi Takagi
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    $ 2.66万
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