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mROS: A Lightweight Runtime Environment of ROS 1 nodes for Embedded Devices

mROS:用于嵌入式设备的 ROS 1 节点的轻量级运行时环境

基本信息

DOI:
10.2197/ipsjjip.28.150
发表时间:
2020
影响因子:
--
通讯作者:
Takagi Naofumi
中科院分区:
文献类型:
--
作者: Takase Hideki;Mori Tomoya;Takagi Kazuyoshi;Takagi Naofumi研究方向: -- MeSH主题词: --
关键词: --
来源链接:pubmed详情页地址

文献摘要

参考文献(14)
被引文献(4)
Practical applications of the R2P embedded framework for robot rapid development
R2P嵌入式机器人快速开发框架的实际应用
DOI:
10.1109/tepra.2015.7219689
发表时间:
2015
期刊:
International Conference on Technologies for Practical Robot Applications
影响因子:
0
作者:
M. Matteucci;M. Migliavacca;Andrea Bonarini
通讯作者:
Andrea Bonarini
XML Remote Procedure Calls (XML-RPC)
XML 远程过程调用 (XML-RPC)
DOI:
10.1007/978-3-658-09921-3_8
发表时间:
2010
期刊:
影响因子:
0
作者:
D. Abts
通讯作者:
D. Abts
Smart Resource Integration for Robot Navigation on a Control Kerned Middleware Based System
基于控制核心中间件的系统上机器人导航的智能资源集成
DOI:
发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
0
作者:
Eduardo Munera;Manuel Muñoz Alcobendas;José;J. L. P. Yagüe;José;J. F. B. Noguera
通讯作者:
J. F. B. Noguera
<戦争の神話化><戦争の記憶>-ドイツ少女の第一次世界大戦日記を手がかりに
<战争的神话化> <战争的记忆> - 根据德国女孩的一战日记改编
DOI:
发表时间:
2006
期刊:
駿台史学 127
影响因子:
0
作者:
K.;Saeki;et. al.;柴 宜弘;佐伯弘次(共編);木村 真;KIMURA Matoko;柴 宜弘(編);柴 宜弘(編);SHIBA Nobuhiro (ed.);SHIBA Nobuhiro (ed.);柴 宜弘編;柴 宣弘(編);柴 宣弘(研究代表者);柴 宜弘(編);SHIBA Nobuhiro (ed.);SHIBA Nobuhiro (ed.);SHIBA Nobuhiro (ed.);柴 宜弘(編);SHIBA Nobuhiro (ed.);YAMASAKI Shinichi;桜井 万里子(編);山崎 信一;三宅 立
通讯作者:
三宅 立
LUNA: Hard Real-Time, Multi-Threaded, CSP-Capable Execution Framework
LUNA:硬实时、多线程、支持 CSP 的执行框架
DOI:
发表时间:
2011
期刊:
Communicating Process Architectures Conference
影响因子:
0
作者:
M. Bezemer;R. Wilterdink;J. Broenink
通讯作者:
J. Broenink

数据更新时间:{{ references.updateTime }}

关联基金

A runtime environment and design methodology for improvements of energy efficiency and productivity of robot systems
批准号:
18K18024
批准年份:
2018
资助金额:
2.66
项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Takagi Naofumi
通讯地址:
--
所属机构:
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电子邮件地址:
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