Establishment of design theory for tendon-driven mechanism using synthetic fiber ropes, and its application to ultra light weight arm with gravity compensation by propellers
合成纤维绳腱驱动机构设计理论建立及其在螺旋桨重力补偿超轻臂中的应用
基本信息
- 批准号：18K04044
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Toward mission-dependent long robotic arm enhancement: design method of flying watch attachment allocation based on thrust drivability
面向任务依赖的长机械臂增强：基于推力驾驶性的飞行手表附件分配设计方法
- DOI：10.1186/s40648-021-00198-1
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：1.4
- 作者：Pan Siyi;Endo Gen
- 通讯作者：Endo Gen
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討ー第十報：マニピュレータ関節駆動耐久試験ー
使用高强度化学纤维的线驱动基础研究-第十次报告：机械手关节驱动耐久性试验-
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：遠藤玄
- 通讯作者：遠藤玄
Toward mission-dependent long robotic arm enhancement: design method of flying watch attachment allocation based on thrust drivability
面向任务依赖的长机械臂增强：基于推力驱动性的飞行手表附件分配设计方法
- DOI：10.1186/s40648-021-00198-1
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：1.4
- 作者：Pan Siyi;Endo Gen
- 通讯作者：Endo Gen
スラスタ駆動型超長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発 -12 m試作機の浮上実験-
推进器驱动的超长关节臂“Hiryu-II”的开发 - 12 m原型机的悬浮实验 -
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：上野雄祐;萩原哲夫;難波江裕之;鈴森康一;遠藤玄
- 通讯作者：遠藤玄
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討ー第十報：マニピュレータ関節駆動耐久試験ー
使用高强度化学纤维的线驱动基础研究-第十次报告：机械手关节驱动耐久性试验-
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：遠藤玄
- 通讯作者：遠藤玄
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Endo Gen其他文献
Key roles of intermediate distribution in Thailand's retail and distribution system: from a viewpoint of area studies
中间分销在泰国零售和分销系统中的关键作用：从区域研究的角度来看
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- 发表时间：
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- 影响因子：0
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- 发表时间：
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- 作者：
Endo Gen - 通讯作者：
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- 影响因子：1.4
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- 影响因子：1.4
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Suzumori Koichi
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2018 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
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Suzumori Koichi
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- 批准号：
16K03203 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
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25420214 - 财政年份：2013
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Development of Cybernic Finger to Supplement Finger Motor Function and Sensory Function for Hand Paralysis
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- 批准号：
22KJ0359 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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- 批准号：
22K04025 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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受螺旋弹簧Slinky启发，扩展Origami的变形机制开发移动工作机器人及其应用
- 批准号：
22K04024 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
化学繊維ロープを用いた長尺多関節ロボットアームの研究
使用化纤绳的长关节机器人手臂研究
- 批准号：
21J14027 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
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开发利用凝胶和线驱动机构实现超级多关节结构的轻型柔性机器人手
- 批准号：
19K04297 - 财政年份：2019
- 资助金额：
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