Operation Assist System for Unmanned Construction at Disaster Response Site

救灾现场无人施工作业辅助系统

• 批准号: 18K13810
• 负责人: FUJII Hiromitsu
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Chiba Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K13810/
• 关键词: 建設ロボット; 建機の知能化; 画像処理; 点群処理; センサフュージョン; 無人建機; i-Construction; ICT建機; 無人化施工; 遠隔操作; 災害対応; ロボット遠隔操作; 物理シミュレーション; 知的情報処理

项目成果

相対的に移動する複数の搭載型RGB-Dセンサの統合によるバックホウの掘削土砂量推定

通过集成多个相对移动的板载 RGB-D 传感器来估算反铲挖掘的土壤量

• 发表时间: 2020
• 作者: 堂前 雅仁;川又 健太;畠山 佑太;守本 崇昭;泉川 岳哉;藤井 浩光
• 通讯作者: 藤井 浩光

土砂積み込み作業の自動化のための点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定

使用点云对齐估计自卸车位置和方向，实现土砂装载工作的自动化

• 发表时间: 2019
• 作者: 畠山 佑太;川又 健太;守本 崇昭;泉川 岳哉，藤井 浩光
• 通讯作者: 泉川 岳哉，藤井 浩光

遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避

避免遥控机器人运行时因姿势变化而摔倒

• 发表时间: 2018
• 作者: 水野 秀哉;筑紫 彰太;藤井 浩光;田村 雄介;永谷 圭司;山下 淳;淺間 一
• 通讯作者: 淺間 一

土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データの位置合わせによる広範囲土砂量推定

通过对齐从多个角度测量的点云数据进行土壤装载工作，进行广域泥沙量估算

• 发表时间: 2019
• 作者: 川又 健太;畠山 佑太;守本 崇昭;泉川 岳哉;藤井 浩光
• 通讯作者: 藤井 浩光

バックホウによる掘削作業のための測距データのボクセル化を用いた土砂堆積量の推定

使用反铲挖掘作业测距数据的体素化估算沉积的沉积物量

• 发表时间: 2019
• 作者: 川又 健太;畠山 佑太;守本 崇昭;泉川 岳哉，藤井 浩光
• 通讯作者: 泉川 岳哉，藤井 浩光