Deformation measurement of a thin flexible material using asymmetric conductive patterns

使用不对称导电图案测量薄柔性材料的变形

基本信息

  • 批准号：
    18K13734
  • 负责人：
    Matsuno Takahiro
  • 金额：
    $ 1.41万
  • 依托单位：
    Ritsumeikan University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（11）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
演算装置、センサシステム、及び、コンピュータプログラム
算术装置、传感器系统和计算机程序
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Queen Mary University of London(英国)
伦敦玛丽女王大学（英国）
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin
  • DOI：
    10.1109/lra.2019.2901991
  • 发表时间：
    2019-04-01
  • 期刊：
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Matsuno, Takahiro;Wang, Zhongkui;Hirai, Shinichi
  • 通讯作者：
    Hirai, Shinichi
Stiffness Control of Variable Stiffness Link Using a Conductive Fabric Based Proximity Sensor
Deformed Shape Estimation of an Asymmetric Conductive Pattern Printed Plate without using Resistance Model
不使用电阻模型的不对称导电图案印刷板的变形形状估计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takahiro Matsuno;Shinichi Hirai
  • 通讯作者：
    Shinichi Hirai
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  • 发表时间：
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  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Matsuno Takahiro;Wang Zhongkui;Hirai Shinichi;S.Swangarom,T.Tajima,T.Abe,H.Kimura.;Y.Oyabu,J.Nakamura,A.Liu,H.Kimura.
  • 通讯作者：
    Y.Oyabu,J.Nakamura,A.Liu,H.Kimura.
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    10.1111/trf.16557
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Transfusion
  • 影响因子：
    2.9
  • 作者：
    Matsuno Takahiro;Matsuura Hideaki;Fujii Sumie;Tanaka Ami;Satake Masahiro;Kinoshita Tomohiro;Tomita Akihiro;Matsui Yusuke;Sugiura Yukari;Miura Yasuo
  • 通讯作者：
    Miura Yasuo
Sensor Technology for Soft Robotics
软机器人传感器技术
  • DOI：
    10.7210/jrsj.37.22
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    Journal of the Robotics Society of Japan
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hirai Shinichi;Wang Zhongkui;Anh-Van Ho;Matsuno Takahiro
  • 通讯作者：
    Matsuno Takahiro
Vibration Analysis of Food Material for Non-contact Viscoelasticity Measurement
用于非接触式粘弹性测量的食品材料振动分析
Analytical Modeling of a Membrane-Based Pneumatic Soft Gripper
基于膜的气动软夹具的分析建模
  • DOI：
    10.1109/lra.2022.3183794
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Sachin;Wang Zhongkui;Matsuno Takahiro;Hirai Shinichi
  • 通讯作者：
    Hirai Shinichi

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  • 发表时间：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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