Study on the use of machine learning approaches for enabling to guarantee safety of model-based autonomous navigation

使用机器学习方法保证基于模型的自主导航安全的研究

基本信息

  • 批准号：
    18K13727
  • 负责人：
    Akai Naoki
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    Nagoya University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（35）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Semantic localization
Persistent homology in LiDAR-based ego-vehicle localization
基于 LiDAR 的自我车辆定位中的持久同源性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Naoki Akai;Takatsugu Hirayama;and Hiroshi Murase
  • 通讯作者：
    and Hiroshi Murase
Obstacle Avoidance with Zigzag Tentacles for Multirotor UAVs
Reliability Estimation of Vehicle Localization Result
  • DOI：
    10.1109/ivs.2018.8500625
  • 发表时间：
    2018-06
  • 期刊：
    2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Naoki Akai;Luis Yoichi Morales Saiki;H. Murase
  • 通讯作者：
    Naoki Akai;Luis Yoichi Morales Saiki;H. Murase
Navigation style classification using persistent homology
使用持久同源性进行导航风格分类
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Naoki Akai;Shota Matsubayashi;Kazuhisa Miwa;Takatsugu Hirayama;and Hiroshi Murase
  • 通讯作者：
    and Hiroshi Murase
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  • 作者：
    Morales Yoichi;Akai Naoki;Murase Hiroshi
  • 通讯作者：
    Murase Hiroshi

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