Distributed Unmanned Traffic Management System for Collision Avoidance and Airspace Sharing using Blockchain

使用区块链实现防撞和空域共享的分布式无人驾驶交通管理系统

• 批准号: 18K11491
• 负责人: Yaguchi Yuichi
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: The University of Aizu
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K11491/
• 关键词: 無人航空管制; ブロックチェーン; 経路計画; セキュリティ; 航路監視; 分散システム; 自動航空管制; Blockchain; 経路自動生成; Detect and Avoid; LoRa変調; 群制御; 人工ポテンシャル場; 航空管制; 衝突回避

项目成果

ポテンシャル法を用いた衝突を回避する Waypoint の補正法,

使用势能法避免碰撞的航路点校正方法，

• 发表时间: 2018
• 作者: 玉川 京汰;矢口 勇一;井上 千徳
• 通讯作者: 井上 千徳

Waypoint Correction Method for Collision Avoidance with Artificial Potential Method on Random Priority

随机优先级人工势法避碰航点修正方法

• 发表时间: 2019
• 作者: Kyota Tamagawa;Yuichi Yaguchi
• 通讯作者: Yuichi Yaguchi

Flight Plan Management System for Unmanned Aircraft Vehicles Using Blockchain

使用区块链的无人机飞行计划管理系统

• 发表时间: 2021
• 作者: Yuichi Yaguchi;Takuya Wakazono
• 通讯作者: Takuya Wakazono

A waypoint navigation method with collision avoidance using an artificial potential method on random priority

一种基于随机优先级的人工势法防碰撞航路点导航方法

• DOI: 10.1007/s10015-020-00583-w
• 发表时间: 2020
• 期刊: Artificial Life and Robotics
• 影响因子: 0.9
• 作者: Yaguchi Yuichi;Tamagawa Kyota
• 通讯作者: Tamagawa Kyota

A Design of Server-less Distributed UTM System

无服务器分布式UTM系统设计

• 发表时间: 2019
• 作者: Hana Isoi;Atsuko Takefusa;Hidemoto Nakada;Masato Oguchi;Yuichi Yaguchi
• 通讯作者: Yuichi Yaguchi