Local control / estimation algorithm to realize autonomous decentralized control of multiple aircraft

本地控制/估计算法实现多飞行器自主分散控制

• 批准号: 18K04574
• 负责人: Yokoyama Nobuhiro
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04574/
• 关键词: 自律分散; 飛行意図推定; モデル予測制御; 不確かさ; 逐次凸化; コンフリクト（干渉）回避; 実時間最適化; 凸計画法; 干渉回避; 群制御; 凸最適化

项目成果

Decentralized Conflict Detection and Resolution Method Accounting for Uncertainties of Trajectories

考虑轨迹不确定性的分散式冲突检测和解决方法

• 发表时间: 2021
• 作者: Yoshiyasu Watanabe;Keisuke Watanabe,Hideyuki Suzuki;Fumio Yuasa;Teruo Ooshima;Keisuke Watanabe;Keisuke Watanabe;Keisuke Watanabe;Yoshiyasu Watanabe;横山信宏;齋藤 遼太郎，横山 信宏;Kotaro Kakehashi and Nobuhiro Yokoyama;阿河菜々花，横山信宏;Nobuhiro Yokoyama;ド・ヴァン・クアン，横山信宏;Nobuhiro Yokoyama
• 通讯作者: Nobuhiro Yokoyama

飛行意図推定を利用した複数航空機の分散的軌道最適化

使用飞行意图估计的多架飞机的分布式轨迹优化

• 发表时间: 2020
• 作者: Yuki Hokazono;Nobuhiro Yokoyama;外薗悠希，横山信宏;Nobuhiro Yokoyama;横山 信宏;Nobuhiro Yokoyama;横山 信宏
• 通讯作者: 横山 信宏

Decentralized Trajectory Optimization for Multiple UASs under Uncertainty of Intent and Wind

意图和风不确定性下多无人机分散轨迹优化

• 发表时间: 2022
• 作者: Yoshiyasu Watanabe;Keisuke Watanabe,Hideyuki Suzuki;Fumio Yuasa;Teruo Ooshima;Keisuke Watanabe;Keisuke Watanabe;Keisuke Watanabe;Yoshiyasu Watanabe;横山信宏;齋藤 遼太郎，横山 信宏;Kotaro Kakehashi and Nobuhiro Yokoyama;阿河菜々花，横山信宏;Nobuhiro Yokoyama
• 通讯作者: Nobuhiro Yokoyama

Mixed Logical Dynamical Modelling of UAV Cluster Controlled by Decentralized Law

分散律控制的无人机集群混合逻辑动力学建模

• 发表时间: 2019
• 作者: Yuki Hokazono;Nobuhiro Yokoyama;外薗悠希，横山信宏;Nobuhiro Yokoyama;横山 信宏;Nobuhiro Yokoyama;横山 信宏;横山 信宏，松野 賀宣;齋藤 遼太郎，横山 信宏;Ryotaro Saito and Nobuhiro Yokoyama
• 通讯作者: Ryotaro Saito and Nobuhiro Yokoyama

群行動する無人航空機の交通流形成の解析

无人机集群运行交通流形成分析

• 发表时间: 2019
• 作者: Yuki Hokazono;Nobuhiro Yokoyama;外薗悠希，横山信宏;Nobuhiro Yokoyama;横山 信宏;Nobuhiro Yokoyama;横山 信宏;横山 信宏，松野 賀宣;齋藤 遼太郎，横山 信宏;Ryotaro Saito and Nobuhiro Yokoyama;齋藤 遼太郎，横山 信宏
• 通讯作者: 齋藤 遼太郎，横山 信宏