Basic research on a walking platform for getting and analysis of deep-sea mining sample

深海采矿样品采集分析步行平台基础研究

基本信息

批准号：
18K04585
负责人：
Watanabe Keisuke
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Tokai University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（9）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Development of Subsea Creature Monitoring Station for AUV Exploration Assistance

开发用于 AUV 勘探援助的海底生物监测站

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yoshiyasu Watanabe;Keisuke Watanabe,Hideyuki Suzuki;Fumio Yuasa;Teruo Ooshima;Keisuke Watanabe;Keisuke Watanabe;Keisuke Watanabe
通讯作者：
Keisuke Watanabe

Scale Model Test of a Self-Walking Vertical Mining System Using DTH for Seafloor Mining and Sampling

用于海底采矿和采样的自走式垂直采矿系统的比例模型测试

DOI：
10.1109/oceanskobe.2018.8559103
发表时间：
2018
期刊：
Proceedings of 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO)
影响因子：
0
作者：
Yoshiyasu Watanabe;Keisuke Watanabe,Hideyuki Suzuki;Fumio Yuasa;Teruo Ooshima
通讯作者：
Teruo Ooshima

RESEARCH AND DEVELOPMENT OF A SELF-WALKING VERTICAL MINING SYSTEM AND THE SCALE MODEL TEST

自走式垂直采矿系统研发及缩比模型试验

DOI：
10.1115/omae2019-95394
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of ASME 2019 38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
影响因子：
0
作者：
Yoshiyasu Watanabe;Keisuke Watanabe,Hideyuki Suzuki
通讯作者：
Keisuke Watanabe,Hideyuki Suzuki

Development of a Seabed Walking Platform for Ore Sample Drilling in Deep Sea Mining

深海采矿矿样钻探海底行走平台的开发

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
Proceedings of the 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)
影响因子：
0
作者：
安東潤;新川大治朗;澤田祐希;白石耕一郎;金丸崇;Keisuke Watanabe
通讯作者：
Keisuke Watanabe

Development of a Floating LBL System and a Lightweight ROV for Sky to Water System

用于天空到水系统的浮动 LBL 系统和轻型 ROV 的开发

DOI：
10.23919/oceans40490.2019.8962848
发表时间：
2019
期刊：
IEEE Xplore
影响因子：
0
作者：
Keisuke Watanabe;Koshi Utsunomiya;Kazumasa Harada
通讯作者：
Kazumasa Harada

DOI：
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作者：
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Watanabe Keisuke其他文献

Adaptive Output Feedback Control with Predictive Control Input via Model Free PFC and the Practical Utility

通过无模型 PFC 和实用程序实现具有预测控制输入的自适应输出反馈控制

DOI：
10.1541/ieejeiss.139.1167
发表时间：
2019
期刊：
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子：
0
作者：
Watanabe Keisuke;Nakakuki Takashi;Hiroshi Ito;村上智史，水本郁朗，増田士朗
通讯作者：
村上智史，水本郁朗，増田士朗

Iontronic control of GaInAsP photonic crystal nanolaser

GaInAsP 光子晶体纳米激光器的离子电子控制

DOI：
10.1063/1.5098119
发表时间：
2019
期刊：
Applied Physics Letters
影响因子：
4
作者：
Saijo Yoshito;Watanabe Keisuke;Watanabe Takumi;Terada Yu;Nishijima Yoshiaki;Baba Toshihiko
通讯作者：
Baba Toshihiko

がん関連エクソソームのプロテオミクス：転移機構とバイオマーカーの解析

癌症相关外泌体的蛋白质组学：转移机制和生物标志物分析

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kato Shinichiro;Maeda Yuka;Sugiyama Daisuke;Watanabe Keisuke;Nishikawa Hiroyoshi;Hinohara Kunihiko;Penova Marina et al.;Eishu Hirata;星野歩子
通讯作者：
星野歩子

The evaluation of pulmonary vascular resistance and right ventricular function by echocardiography

超声心动图评价肺血管阻力和右心室功能

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Suichi Tomoki;Misawa Sonoko;Sato Yasunori;Beppu Minako;Sakaida Emiko;Sekiguchi Yukari;Shibuya Kazumoto;Watanabe Keisuke;Amino Hiroshi;Kuwabara Satoshi;Yoshihiro Dohi
通讯作者：
Yoshihiro Dohi

原発性胆汁性胆管炎による門脈圧亢進症に伴う肺動脈性肺高血圧症に全身性エリテマトーデスが合併した一例

系统性红斑狼疮并发肺动脉高压并伴有原发性胆汁性胆管炎导致的门静脉高压一例。

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Suichi Tomoki;Misawa Sonoko;Sato Yasunori;Beppu Minako;Sakaida Emiko;Sekiguchi Yukari;Shibuya Kazumoto;Watanabe Keisuke;Amino Hiroshi;Kuwabara Satoshi;Yoshihiro Dohi;土肥　由裕;千種誠史　別府美奈子　森雅裕　三澤園子　西村基　佐藤守　松下一之　野村文夫　田中知明　桑原聡;土肥　由裕
通讯作者：
土肥　由裕