autonomous level control of sub-crawler robot in motion

履带式机器人运动中的自主水平控制

基本信息

  • 批准号：
    18K04053
  • 负责人：
    NARUSE Keitaro
  • 金额：
    $ 2.91万
  • 依托单位：
    The University of Aizu
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（13）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Team Activity of Robot Competition of Simulated Robot in World Robot Summit 2020
2020世界机器人峰会模拟机器人机器人大赛团体活动
Towards Developing a Teleoperation System for a Disaster Response Robot
为灾难响应机器人开发远程操作系统
アクティブセンシングを用いたRGB-Dデータからの物体認識及び姿勢推定
使用主动传感从 RGB-D 数据进行对象识别和姿态估计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Udaka A. Manawadu;Kakeru Abe;Hiroaki Ogawa;Keitaro Naruse;成瀬継太郎;古川智之，成瀬継太郎，阿部文明，鈴木健太，川端邦明，中村啓太，渡部有隆;嶋大地，成瀬継太郎，阿部文明，鈴木健太，川端邦明，中村啓太，渡部有隆;志々木啓人，成瀬継太郎
  • 通讯作者：
    志々木啓人，成瀬継太郎
Object Recognition and Pose Estimation from RGB-D Data Using Active Sensing
経路の追従可能性を考慮した 3次元地形図における経路計画
考虑路线可追随性的3D地形图路线规划
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Udaka A. Manawadu;Kakeru Abe;Hiroaki Ogawa;Keitaro Naruse;成瀬継太郎;古川智之，成瀬継太郎，阿部文明，鈴木健太，川端邦明，中村啓太，渡部有隆
  • 通讯作者：
    古川智之，成瀬継太郎，阿部文明，鈴木健太，川端邦明，中村啓太，渡部有隆
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NARUSE Keitaro其他文献

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    2021
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    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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中风患者姿势调节的神经调节模式和生物力学反应之间的依赖性分析。
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    21K17461
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.91万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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